電梯能量回饋裝置及其瞬態(tài)過程研究.pdf

1、電梯作為現(xiàn)在城市生活的重要設(shè)備，廣泛應(yīng)用于現(xiàn)代生活中。電梯的電動機工作于制動狀態(tài)時，因機械能轉(zhuǎn)換為電能會產(chǎn)生較大的制動能量。傳統(tǒng)的解決辦法是采用電阻將這部分能量消耗掉，電阻消耗能量主要是通過散熱方式。這種能量消耗一方面會引起電梯控制室溫度過高，嚴重影響電梯控制器的安全可靠運行，另一方面會造成能量的浪費。因此通過外加電梯能量回饋裝置，將制動時產(chǎn)生的能量回饋至電網(wǎng)，從而避免上述問題的發(fā)生。
　　本文構(gòu)建了能量回饋低壓實驗裝置，采用DS

2、P處理器TMS320F2812作為低壓三相電網(wǎng)控制器，同樣應(yīng)用另一片TMS320F2812作為能量回饋裝置主控制器，并對能量回饋裝置在SVPWM調(diào)制下的電壓波形進行了分析。論文完成的主要工作及結(jié)果如下：
　　(1)對三相電壓型PWM整流器的工作原理進行了分析，建立了PWM整流器在dq坐標系下的數(shù)學模型。對控制回路電壓調(diào)節(jié)器和電流調(diào)節(jié)器進行了詳細設(shè)計，并建立了在MATLAB仿真軟件中的仿真模型。
　　(2)應(yīng)用MATLAB仿真

3、軟件搭建了仿真平臺，實現(xiàn)了能量回饋裝置的單位功率因數(shù)控制。并滿足了回饋電流THD<5％的指標。通過優(yōu)化PI調(diào)節(jié)器的參數(shù)，最終實現(xiàn)了回饋瞬態(tài)過程較短（三個電網(wǎng)周期），電流無明顯超調(diào)（<20%）。
　　(3)對能量回饋裝置實驗平臺進行了詳細設(shè)計，包括三相低壓電網(wǎng)電路、PWM主電路參數(shù)、輔助供電電路、控制電路、采樣電路、濾波電路、信號調(diào)理電路以及保護電路，并詳細給出了電路元件參數(shù)。
　　(4)使用DSP處理器TMS320F2812

4、在CCS6.0編程環(huán)境下完成軟件編程，主要包括主程序、ADC采樣子程序、SVPWM子程序以及保護中斷子程序等。
　　(5)通過實驗得到良好的三相低壓電網(wǎng)電壓波形，滿足低壓網(wǎng)側(cè)電網(wǎng)的要求。此外，在SVPWM調(diào)制方式下得到了回饋裝置的電壓波形。相電壓為馬鞍波形，通過FFT分析其主要成分是50Hz基波和三次諧波。
　　仿真及實驗結(jié)果表明，電梯能量回饋裝置采用SVPWM調(diào)制方法可以提高直流母線電壓利用率；合理選擇濾波電感可提高回饋電