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1、數(shù)學(xué)建模部分課后習(xí)題解答1.在穩(wěn)定的椅子問(wèn)題中,如設(shè)椅子的四腳連線呈長(zhǎng)方形,結(jié)論如何?解:模型假設(shè) 模型假設(shè)(1) 椅子四條腿一樣長(zhǎng),椅腳與地面接觸處視為一點(diǎn),四腳的連線呈長(zhǎng)方形(2) 地面高度是連續(xù)變化的,沿任何方向都不會(huì)出現(xiàn)間斷(沒(méi)有像臺(tái)階那樣的情況) ,即從數(shù)學(xué)角度來(lái)看,地面是連續(xù)曲面。這個(gè)假設(shè)相當(dāng)于給出了椅子能放穩(wěn)的必要條件(3) 椅子在任何位置至少有三只腳同時(shí)著地。為了保證這一點(diǎn),要求對(duì)于椅腳的間距和椅腿的長(zhǎng)度而言,地面是相對(duì)
2、平坦的。因?yàn)樵诘孛嫔弦文_間距和椅腿長(zhǎng)度的尺寸大小相當(dāng)?shù)姆秶鷥?nèi),如果出現(xiàn)深溝或凸峰(即使是連續(xù)變化的) ,此時(shí)三只腳是無(wú)法同時(shí)著地的。模型建立 模型建立在上述假設(shè)下,解決問(wèn)題的關(guān)鍵在于選擇合適的變量,把椅子四只腳同時(shí)著地表示出來(lái)。首先,引入合適的變量來(lái)表示椅子位置的挪動(dòng)。生活經(jīng)驗(yàn)告訴我們,要把椅子通過(guò)挪動(dòng)放穩(wěn),通常有拖動(dòng)或轉(zhuǎn)動(dòng)椅子兩種辦法,也就是數(shù)學(xué)上所說(shuō)的平移與旋轉(zhuǎn)變換。然而,平移椅子后問(wèn)題的條件沒(méi)有發(fā)生本質(zhì)變化,所以用平移的辦法是不能
3、解決問(wèn)題的。于是可嘗試將椅子就地旋轉(zhuǎn),并試圖在旋轉(zhuǎn)過(guò)程中找到一種椅子能放穩(wěn)的情形。注意到椅腳連線呈長(zhǎng)方形,長(zhǎng)方形是中心對(duì)稱圖形,繞它的對(duì)稱中心旋轉(zhuǎn) 180 度后,椅子仍在原地。把長(zhǎng)方形繞它的對(duì)稱中心旋轉(zhuǎn),這可以表示椅子位置的改變。于是,旋轉(zhuǎn)角度 這一變量就表示了椅子的位置。為此,在平面上建立直角坐標(biāo)系來(lái)解 ?決問(wèn)題。設(shè)椅腳連線為長(zhǎng)方形 ABCD,以對(duì)角線 AC 所在的直線為 x 軸,對(duì)稱中心 O 為原點(diǎn),建立平面直角坐標(biāo)系。椅子繞 O
4、點(diǎn)沿逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)角度 后,長(zhǎng)方形 ABCD 轉(zhuǎn)至 ?A1B1C1D1 的位置,這樣就可以用旋轉(zhuǎn)角 表示出椅子繞點(diǎn) O 旋轉(zhuǎn) 后 ) 0 ( ? ? ? ? ? ?的位置。其次,把椅腳是否著地用數(shù)學(xué)形式表示出來(lái)。當(dāng)椅腳與地面的豎直距離為零時(shí),椅腳就著地了,而當(dāng)這個(gè)距離大于零時(shí),椅腳不著地。由于椅子在不同的位置是 的 ?函數(shù),因此,椅腳與地面的豎直距離也是 的函數(shù)。 ?符號(hào)說(shuō)明 符號(hào)說(shuō)明:代表人的狀態(tài),人在該左岸或船上取值為 1,否則為
5、0; 1 X:代表貓的狀態(tài),貓?jiān)谠撟蟀痘虼先≈禐?1,否則為 0; 2 X:代表雞的狀態(tài),雞在該左岸或船上取值為 1,否則為 0; 3 X:代表米的狀態(tài),米在該左岸或船上取值為 1,否則為 0:; 4 X:狀態(tài)向量,代表時(shí)刻 K 左岸的狀態(tài); ) , , , ( 4 3 2 1 X X X X Sk ?:決策向量,代表時(shí)刻 K 船上的狀態(tài); ) , , , ( 4 3 2 1 X X X X Dk ?模型建立 模型建立限制條件:? ?
6、 ?? ?? ? ? ?22 04 33 21 X XX X X初始狀態(tài): ) 0 , 0 , 0 , 0 ( ), 1 , 1 , 1 , 1 ( 0 0 ? ? D S模型求解 模型求解根據(jù)乘法原理,四維向量 共有 種情況根據(jù)限制條件可以排 ) , , , ( 4 3 2 1 X X X X 16 24 ?除 三種情況,其余 13 種情況可以歸入兩個(gè)集合進(jìn)行分配, ) 1 , 1 , 0 , 0 )( 1 , 0 , 1 , 0 )
7、( 1 , 1 , 1 , 0 (易知可行決策集僅有五個(gè)元素 ,狀 ? ? ) 0 , 0 , , 0 , 0 ( ), 0 , 0 , 0 , 1 ( ), 1 , 0 , 0 , 1 ( ), 0 , 1 , 0 , 1 ( ), 0 , 1 , 1 , 1 ( ? D態(tài)集有 8 個(gè)元素,將其進(jìn)行分配,共有兩種運(yùn)送方案:方案一:人先帶雞過(guò)河,然和人再回左岸,把米帶過(guò)右岸,人再把雞運(yùn)回左岸,人再把貓帶過(guò)右岸,最后人回來(lái)把雞帶去右岸(狀
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