不確定系統(tǒng)的奇異Bang-Bang控制.pdf

1、在理論和實(shí)際應(yīng)用中，最優(yōu)控制都起著非常重要的作用。在研究Bang-Bang控制時(shí)，會(huì)遇到奇異情形，這就是奇異Bang-Bang問題。在一個(gè)最優(yōu)控制模型中，當(dāng)決定控制函數(shù)取值的開關(guān)函數(shù)在一個(gè)控制區(qū)間上恒等于零時(shí)，就屬于奇異情況，奇異Bang-Bang問題的最優(yōu)解通常由Bang-Bang弧和奇異弧構(gòu)成。如果系統(tǒng)受到不確定因素的干擾，該系統(tǒng)可用不確定微分方程描述。在研究基于不確定微分方程的最優(yōu)控制問題時(shí)，如果出現(xiàn)奇異情形，這就是本文所要討論的

2、不確定系統(tǒng)的奇異Bang-Bang控制問題。
　　 本文所考慮的不確定系統(tǒng)下的奇異最優(yōu)控制問題，最終目的是求出不確定系統(tǒng)下的奇異控制函數(shù)。我們在一個(gè)連續(xù)時(shí)間模型上的不確定Bang-Bang控制研究的基礎(chǔ)上，探究當(dāng)開關(guān)函數(shù)在一個(gè)控制區(qū)間上恒等于零時(shí)，再通過倒向不確定微分方程，建立哈密爾頓函數(shù)，然后，利用哈密爾頓函數(shù)在奇異控制發(fā)生的這個(gè)控制區(qū)間里，哈密爾頓函數(shù)的最優(yōu)值為0，求得奇異最優(yōu)控制函數(shù)。
　　 本文針對不確定系統(tǒng)漂移