不確定奇異系統(tǒng)的魯棒控制研究.pdf

1、浙江大學(xué)信息科學(xué)與工程學(xué)院博士學(xué)位論文不確定奇異系統(tǒng)的魯棒控制研究姓名：王惠姣申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別：博士專業(yè)：控制科學(xué)與工程指導(dǎo)教師：薛安克20080301Ⅱ中文摘要時(shí)滯相關(guān)／中立時(shí)滯無(wú)關(guān)的魯棒穩(wěn)定判據(jù)，也給出了時(shí)滯無(wú)關(guān)的魯棒穩(wěn)定判據(jù)。該章的結(jié)果表明，范數(shù)有界不確定性情形是該一般非線性參數(shù)攝動(dòng)的一個(gè)特例。(5)針對(duì)一類具有凸多面體不確定性的L坩7e奇異系統(tǒng)，研究其可靠魯棒如跟蹤控制問題?？紤]到前幾章的內(nèi)容都是針對(duì)系統(tǒng)信息之間的傳遞是完全正常情形

2、的穩(wěn)定性和控制問題。然而，實(shí)際系統(tǒng)在工作過(guò)程中，發(fā)生局部故障是可能的。因而，采用更為一般的、更趨于實(shí)際的連續(xù)故障模型，設(shè)計(jì)系統(tǒng)在故障情形的可靠魯棒如跟蹤控制器，該控制器保證了當(dāng)所有控制元件運(yùn)轉(zhuǎn)正常以及部分控制元件出現(xiàn)故障時(shí)閉環(huán)系統(tǒng)是正則、無(wú)脈沖、漸近穩(wěn)定和具％性能，且系統(tǒng)的輸出無(wú)靜差地跟蹤參考輸入，即可靠魯棒如跟蹤性能。最后，在總結(jié)全文的基礎(chǔ)上，提出有待進(jìn)一步研究和探索的一些問題。關(guān)鍵詞：奇異系統(tǒng)、時(shí)滯系統(tǒng)、Lm7e系統(tǒng)、時(shí)滯相關(guān)、時(shí)滯