不確定離散奇異時(shí)滯系統(tǒng)的H∞滑模控制研究.pdf

1、奇異系統(tǒng)是比正則系統(tǒng)更具一般性的系統(tǒng)，普遍存在于經(jīng)濟(jì)系統(tǒng)、網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)、機(jī)器人系統(tǒng)等領(lǐng)域中。奇異系統(tǒng)比正則系統(tǒng)有更廣泛的應(yīng)用價(jià)值。多年來基于正則系統(tǒng)的研究方法，奇異系統(tǒng)的控制理論研究得到了很多成果。然而奇異系統(tǒng)比正則系統(tǒng)的控制更為復(fù)雜，需要考慮其正則性及因果性等。另一方面，由于不確定性的廣泛存在，魯棒控制一直是控制理論研究領(lǐng)域的熱點(diǎn)，滑?？刂谱鳛榭朔淮_定的有效方法，得到了越來越多學(xué)者的關(guān)注。
　　本論文利用滑?？刂频姆椒ǎ瑢?duì)不確定離

2、散奇異時(shí)滯系統(tǒng)的H∞控制進(jìn)行研究，給出了使系統(tǒng)滿足一定H∞性能的滑?？刂破鞯脑O(shè)計(jì)方法，并通過數(shù)值仿真驗(yàn)證所提出方法的有效性。下面介紹具體的研究?jī)?nèi)容：
　　(1)針對(duì)匹配干擾和不匹配干擾同時(shí)存在的不確定離散奇異系統(tǒng)，提出了一種包含奇異矩陣五的新型積分滑模面，給出了使滑動(dòng)模態(tài)具有一定H∞性能的滑模面參數(shù)設(shè)計(jì)方法。同時(shí)，基于線性離散趨近律和對(duì)干擾的估計(jì)，設(shè)計(jì)了一種新的控制律，保證了系統(tǒng)在有限時(shí)間內(nèi)到達(dá)具有有界帶寬的準(zhǔn)滑模面，并給出了準(zhǔn)滑

3、模面帶寬的界。數(shù)值仿真驗(yàn)證了該方法的有效性。
　　(2)針對(duì)匹配干擾和不匹配干擾同時(shí)存在的不確定離散定常時(shí)滯奇異系統(tǒng)，提出了一種包含奇異矩陣五及時(shí)滯項(xiàng)的新型積分滑模面，并給出依賴于時(shí)滯大小的、使滑動(dòng)模態(tài)具有一定H∞性能的滑模面參數(shù)設(shè)計(jì)方法。同時(shí)，基于線性離散趨近律，設(shè)計(jì)了新的控制律，保證了系統(tǒng)在有限時(shí)間內(nèi)到達(dá)具有有界帶寬的準(zhǔn)滑模面，并給出了準(zhǔn)滑模面帶寬的界。數(shù)值仿真驗(yàn)證了該方法的有效性。
　　(3)針對(duì)匹配干擾和不匹配干擾同