離散型Riccati矩陣方程解的擾動(dòng)估計(jì).pdf_第1頁(yè)
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文檔簡(jiǎn)介

1、離散代數(shù)Riccati矩陣方程在線性二次型高斯控制系統(tǒng)和線性最優(yōu)濾波系統(tǒng)的分析、綜合設(shè)計(jì)中具有重要的作用.在最優(yōu)控制領(lǐng)域,許多問(wèn)題最后都?xì)w結(jié)為討論相應(yīng)的離散Riccati矩陣方程的求解及解的性質(zhì).近年來(lái),這類矩陣方程的解及其擾動(dòng)受到國(guó)內(nèi)外許多學(xué)者的重視,獲得了不少的成果.
　　本文首先給出了離散Riccati矩陣方程解的一些上下界,進(jìn)一步討論了離散Riccati方程解的擾動(dòng)問(wèn)題.
　　本文分為三章:
　　第一章簡(jiǎn)單地介

2、紹了離散Riccati矩陣方程的研究背景和現(xiàn)狀,同時(shí)也給出本文主要用到的一些基本符號(hào)和定義.
　　第二章利用經(jīng)典的特征值不等式,結(jié)合一元二次不等式的求解方法和不等式的一些放縮技巧給出了離散Riccati矩陣方程解的上界和下界估計(jì).
　　第三章利用第二章所獲得的離散Riccati矩陣方程正定解的上下界,結(jié)合逆矩陣和矩陣的范數(shù)性質(zhì),討論了離散Riccati矩陣方程及其擾動(dòng)方程在其正定解存在的條件下,正定解擾動(dòng)的界.并用實(shí)例說(shuō)明其

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