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文檔簡介
1、離散代數(shù)Riccati矩陣方程在線性二次型高斯控制系統(tǒng)和線性最優(yōu)濾波系統(tǒng)的分析、綜合設(shè)計中具有重要的作用.在最優(yōu)控制領(lǐng)域,許多問題最后都?xì)w結(jié)為討論相應(yīng)的離散Riccati矩陣方程的求解及解的性質(zhì).近年來,這類矩陣方程的解及其擾動受到國內(nèi)外許多學(xué)者的重視,獲得了不少的成果.
本文首先給出了離散Riccati矩陣方程解的一些上下界,進(jìn)一步討論了離散Riccati方程解的擾動問題.
本文分為三章:
第一章簡單地介
2、紹了離散Riccati矩陣方程的研究背景和現(xiàn)狀,同時也給出本文主要用到的一些基本符號和定義.
第二章利用經(jīng)典的特征值不等式,結(jié)合一元二次不等式的求解方法和不等式的一些放縮技巧給出了離散Riccati矩陣方程解的上界和下界估計.
第三章利用第二章所獲得的離散Riccati矩陣方程正定解的上下界,結(jié)合逆矩陣和矩陣的范數(shù)性質(zhì),討論了離散Riccati矩陣方程及其擾動方程在其正定解存在的條件下,正定解擾動的界.并用實例說明其
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