面向輪椅人士的基于可達(dá)性的出行規(guī)劃系統(tǒng).pdf

1、隨著社會(huì)城市化的發(fā)展，越來(lái)越多的人生活在城市中。由于城市中道路情況復(fù)雜多變，城市中的輪椅人士如何方便快捷的出行成為了急需解決的問(wèn)題?，F(xiàn)有的出行規(guī)劃導(dǎo)航系統(tǒng)絕大多數(shù)只考慮了正常人出行的情況，而不考慮輪椅人士的出行，如果某一路段道路狀況差導(dǎo)致他們難以通過(guò)，那么必將影響他們的出行。
　　本文要提出了一個(gè)基于可達(dá)性的出行規(guī)劃系統(tǒng)為坐輪椅的殘疾人士服務(wù)。它主要包含了兩個(gè)子系統(tǒng)，交通意外事件抽取系統(tǒng)和導(dǎo)航系統(tǒng)。交通意外事件抽取系統(tǒng)首先通過(guò)從互

2、聯(lián)網(wǎng)中獲取實(shí)時(shí)路況數(shù)據(jù)；然后對(duì)其進(jìn)行數(shù)據(jù)處理；最后將得到的實(shí)時(shí)路況信息傳送到可達(dá)性地圖中。導(dǎo)航系統(tǒng)基于OTP（OpenTripPlanner）開(kāi)發(fā)，通過(guò)加載可達(dá)性地圖信息和優(yōu)化改進(jìn)導(dǎo)航算法，為用戶提供出行規(guī)劃服務(wù)。本系統(tǒng)主要有以下三個(gè)特點(diǎn)：
　　1.實(shí)時(shí)的從網(wǎng)絡(luò)上獲取動(dòng)態(tài)的路況信息，結(jié)合本地靜態(tài)的可達(dá)性信息，為輪椅人士提供出行規(guī)劃，目前國(guó)內(nèi)外還很少有類似的系統(tǒng)提供這種功能。
　　2.通過(guò)文本挖掘技術(shù)對(duì)從互聯(lián)網(wǎng)獲取的實(shí)時(shí)多源數(shù)

3、據(jù)中挖掘出交通意外事件數(shù)據(jù)，進(jìn)一步抽取得到其發(fā)生時(shí)間、位置及類型等關(guān)鍵數(shù)據(jù)。將經(jīng)過(guò)處理的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化成對(duì)輪椅人士出行的實(shí)時(shí)道路可達(dá)性的影響。
　　3.對(duì)導(dǎo)航系統(tǒng)算法進(jìn)行改進(jìn)，加入一種新的雙向A*算法應(yīng)用于本系統(tǒng)中。對(duì)于復(fù)雜路段很多的城市道路導(dǎo)航中，此算法大大提高了導(dǎo)航效率，優(yōu)化了導(dǎo)航路徑。
　　論文的最后，對(duì)本系統(tǒng)進(jìn)行了多角度的測(cè)試。系統(tǒng)接收用戶請(qǐng)求后，可在2.5秒內(nèi)成功返回導(dǎo)航路徑，同時(shí)可以有效的規(guī)避不良路段。并且，系統(tǒng)在獲取