扣式電池表面缺陷在線檢測和分揀包裝系統(tǒng)的研究與設(shè)計.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、隨著用戶對扣式電池的質(zhì)量要求越來越高。因此，在生產(chǎn)過程中不僅對電池性能進行檢測，還需要檢測電池表面的缺陷，同時采用自動化方式裝盤。目前很多的電池生產(chǎn)企業(yè)大多采用人工目測法，這樣使得檢測效率低，增加了勞動強度，已經(jīng)很難滿足現(xiàn)代工業(yè)制造的要求。
　　機器視覺技術(shù)具有高精度、高效率、可靠性強等優(yōu)點，具有廣闊的應(yīng)用前景。本課題根據(jù)某扣式電池生產(chǎn)線的實際情況，開發(fā)了一套扣式電池表面缺陷在線檢測和分揀包裝系統(tǒng)。系統(tǒng)采用OMRON公司的NJ控制

2、器，在線采集生產(chǎn)線上的扣式電池表面圖像，由FH視覺處理器分步驟執(zhí)行圖像預(yù)處理、模板匹配等流程，判斷扣式電池的表面是否存在缺陷和給出位置坐標(biāo)，由NJ控制器發(fā)出指令控制Delta機器人在指定區(qū)域拾取合格電池并進行裝盤工作。
　　本文首先從扣式電池表面缺陷在線檢測系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)設(shè)計開始，詳細(xì)說明該系統(tǒng)的軟硬件的選型及相關(guān)設(shè)計。然后以采集到的扣式電池表面圖像為對象，系統(tǒng)地分析正極表面圖像缺陷檢測的方法和過程。根據(jù)電池表面缺陷的特征，本文采

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