線性時不變系統(tǒng)無記憶周期輸出反饋極點配置的研究.pdf

1、本文是在離散線性時不變系統(tǒng)的周期輸出反饋的控制算法的基礎上進行研究的,這篇文章中的算法是在可控可觀的離散線性時不變系統(tǒng)中,尋找一組靜態(tài)周期輸出反饋的參數(shù)k0,k1,...,kn,通過這組參數(shù)對閉環(huán)系統(tǒng)極點進行任意配置,最終使閉環(huán)特征矩陣的特征值等于期望的特征方程的特征跟來使系統(tǒng)穩(wěn)定。這是一種較好的周期輸出反饋控制算法,對于這種算法的應用需要系統(tǒng)首先滿足可控可觀、輸出矩陣和特征矩陣的逆和輸入矩陣的乘積不為零等條件,而本文主要內容就是對這種

2、控制方法進行推廣,能否在采樣系統(tǒng)、連續(xù)系統(tǒng)的也找到這么一個周期輸出反饋控制器使閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定的問題。因此本文將著重研究周期輸出反饋控在這兩類系統(tǒng)中的穩(wěn)定性問題。首先,對于采樣系統(tǒng)引入周期輸出反饋問題,將分三個方面進行研究:1)若原系統(tǒng)可控可觀如何選取采樣頻率使采樣系統(tǒng)可控可觀2)若采樣系統(tǒng)為多入多出系統(tǒng)如何處理并引入周期輸出反饋3)周期輸出反饋控制器設計問題。接下來我們來研究引入周期輸出反饋的連續(xù)系統(tǒng)的穩(wěn)定性問題,在這部分將討論兩方面內容