心臟介入術(shù)虛擬訓(xùn)練研究.pdf

1、隨著時(shí)代的發(fā)展和老齡化社會(huì)進(jìn)程的加快，冠心病已然成為嚴(yán)重危及人類生命的疾病之一。當(dāng)前，由于介入治療手術(shù)具有微創(chuàng)、操作簡(jiǎn)單、見效快等特點(diǎn)己被普遍的應(yīng)用于冠心病的治療，并且成為最及時(shí)、有效的方法之一。但是，介入治療手術(shù)對(duì)操作精度的要求和風(fēng)險(xiǎn)度都很高，這就要求醫(yī)生必須具備豐富的手術(shù)經(jīng)驗(yàn)和技巧。傳統(tǒng)的介入手術(shù)培訓(xùn)方法存在著訓(xùn)練周期長(zhǎng)、資源稀缺、訓(xùn)練效果差等諸多局限和不足，虛擬手術(shù)的出現(xiàn)為解決以上問題開辟了一條新的道路。
　　本研究基于臨床

2、心臟介入手術(shù)和虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)原理，提出了一種應(yīng)用于心臟介入手術(shù)的虛擬訓(xùn)練系統(tǒng)。本論文以虛擬場(chǎng)景的構(gòu)建以及相關(guān)功能模塊的開發(fā)設(shè)計(jì)為研究重點(diǎn)，成功實(shí)現(xiàn)了血管建模、介入導(dǎo)絲建模等一些重要環(huán)節(jié)，為心臟介入術(shù)虛擬訓(xùn)練系統(tǒng)的最終實(shí)現(xiàn)奠定了良好的基礎(chǔ)。首先根據(jù)冠脈血管的形狀、外觀特點(diǎn)以及參數(shù)信息，構(gòu)建了右冠脈血管三維模型，并通過3 D打印技術(shù)制作出血管的實(shí)體模型。接著以Visual C++為開發(fā)工具，選用Open CASCADE作為造型內(nèi)核，創(chuàng)建了 O

3、pen CASCADE單文檔應(yīng)用程序框架，并且基于MFC框架完成了程序框架界面的總體設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)了虛擬場(chǎng)景的構(gòu)建；隨后，在分析了 STL文件的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，通過調(diào)用Open CASCADE提供的類，實(shí)現(xiàn)了文件導(dǎo)入模塊的開發(fā)；通過編輯參數(shù)設(shè)置對(duì)話框并調(diào)用Open CASCASE提供的類，完成了虛擬場(chǎng)景中模型的位姿變換模塊的開發(fā)。針對(duì)介入導(dǎo)絲，將其離散成許多節(jié)點(diǎn)并分為直線和彎曲兩個(gè)部分，通過調(diào)用Open CASCADE提供的建模類，構(gòu)建出