基于虛擬人的虛擬訓(xùn)練系統(tǒng)研究及實現(xiàn).pdf

1、隨著虛擬現(xiàn)實技術(shù)的不斷發(fā)展，各類虛擬訓(xùn)練系統(tǒng)被廣泛應(yīng)用于生產(chǎn)實踐，發(fā)揮著日益重要的作用，然而如何在基于虛擬現(xiàn)實技術(shù)的訓(xùn)練系統(tǒng)中表現(xiàn)人的活動，一直是虛擬現(xiàn)實技術(shù)領(lǐng)域的一個難題。
　　 針對在運載火箭和航天器等大型復(fù)雜系統(tǒng)中以人為中心的虛擬訓(xùn)練系統(tǒng)進行了研究，目的是攻克虛擬人技術(shù)的難題，并推進虛擬訓(xùn)練系統(tǒng)在航天器的應(yīng)用，構(gòu)建人與訓(xùn)練系統(tǒng)有機集成的基本機制，建立能夠表現(xiàn)人類活動的“有人”的虛擬訓(xùn)練系統(tǒng)。主要研究內(nèi)容包括虛擬人技術(shù)和虛擬

2、訓(xùn)練系統(tǒng)設(shè)計兩個部分。
　　 本文研究了虛擬人關(guān)鍵技術(shù)，對虛擬人的表示、驅(qū)動和交互，以及虛擬化身技術(shù)和用戶化身技術(shù)進行了重點論述和分析。研究了具有“虛擬化身”和“用戶化身”的虛擬現(xiàn)實系統(tǒng)。研究了“虛擬人”與虛擬物體、“虛擬人”與“虛擬人”之間的交互控制技術(shù)。從人體運動捕獲和虛擬場景設(shè)計兩個方面研究了虛擬人虛擬訓(xùn)練系統(tǒng)的組成要素和實現(xiàn)方法，最后給出了一個基于虛擬人的虛擬訓(xùn)練系統(tǒng)設(shè)計方案。
　　 本文的主要貢獻在于將虛擬人技