基于機(jī)器視覺(jué)的二維復(fù)雜輪廓加工對(duì)象在線檢測(cè)系統(tǒng)研究.pdf

1、機(jī)械零件的二維幾何形狀尺寸的自動(dòng)測(cè)量在工業(yè)生產(chǎn)上應(yīng)用越來(lái)越廣泛，其檢測(cè)結(jié)果直接關(guān)系到生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量問(wèn)題。隨著現(xiàn)代工業(yè)的發(fā)展和進(jìn)步，傳統(tǒng)的檢測(cè)手段已不能完全滿足現(xiàn)代化工業(yè)生產(chǎn)對(duì)機(jī)械零件測(cè)量要求，以實(shí)時(shí)、在線、非接觸檢測(cè)、高速、高準(zhǔn)確率的檢測(cè)模式是現(xiàn)在制造業(yè)檢測(cè)環(huán)節(jié)的特點(diǎn)?；跈C(jī)器視覺(jué)的機(jī)械零件幾何尺寸的檢測(cè)技術(shù)是最近幾年研究的熱點(diǎn)之一，也是現(xiàn)代化檢測(cè)技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)之一。
　　本文主要對(duì)機(jī)械制造業(yè)中一些常見的關(guān)于幾何形狀較復(fù)雜零件

2、、在線加工對(duì)象的二維邊緣輪廓尺寸測(cè)量技術(shù)進(jìn)行分析、研究與總結(jié)。研究其通用性和特殊性的，提出并比較各種圖像處理的算法原理及優(yōu)缺點(diǎn)，根據(jù)實(shí)例驗(yàn)證其實(shí)際效果，選取合適的圖像處理算法應(yīng)用到系統(tǒng)研究中。最后，在基于前面的理論研究基礎(chǔ)上，開發(fā)出一套以我們常見的、具有復(fù)雜二維邊緣輪廓的鑰匙作為檢測(cè)對(duì)象的在線尺寸自動(dòng)檢測(cè)及分揀的系統(tǒng)設(shè)備。
　　在研究的過(guò)程中，主要研究的工作:一、對(duì)目標(biāo)對(duì)象的幾何形狀尺寸測(cè)量中常用的圖像處理理論與技術(shù)進(jìn)行了研究和總

3、結(jié)，如圖像的幾何校正、灰度化、濾波降噪、興趣區(qū)域分割等預(yù)處理技術(shù)，在研究的過(guò)程中，結(jié)合研究的實(shí)例進(jìn)行驗(yàn)證、分析，選取合理的處理方法。二、在對(duì)目標(biāo)對(duì)象邊緣的檢測(cè)中，討論了多種檢測(cè)算子，并通過(guò)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證，最后選取Canny算法作為提取被測(cè)對(duì)象的機(jī)械零件的二維輪廓處理算子。三、在提取機(jī)械零件的邊緣輪廓的特征后，利用直線、圓、多項(xiàng)式等曲線的數(shù)學(xué)模型進(jìn)行圖像邊緣擬合，進(jìn)行二維邊緣輪廓的幾何重繪、生成。四、在MATLAB7.0的環(huán)境下，對(duì)被測(cè)目標(biāo)對(duì)象