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文檔簡介
1、將繩牽引并聯(lián)機構應用于低速風洞模型支撐是近年來隨著并聯(lián)機構與力控制技術發(fā)展而提出的一種新概念。它作為一種新式支撐具有傳統(tǒng)支撐不可比擬的優(yōu)勢。然而目前對于這種“軟式”支撐的實驗研究還處于起步階段,鮮見有關該類支撐風洞吹風的試驗結果。本文對此開展了相關研究,提出通過測量牽引繩拉力變化解算實驗模型風洞吹風試驗所承受的氣動載荷的方法,并構建了測力系統(tǒng),通過風洞吹風試驗對實驗模型氣動參數(shù)的獲取方法進行了初步的驗證。 本文的主要工作如下:
2、 首先,針對風洞傳統(tǒng)支撐的方式及其缺點,分析了傳統(tǒng)的風洞試驗中模型氣動參數(shù)的測量方法,闡述了繩牽引并聯(lián)機構用做風洞試驗支撐系統(tǒng)的諸多優(yōu)勢,體現(xiàn)了本文研究的背景和意義。 其次,對繩牽引并聯(lián)支撐系統(tǒng)進行靜力學分析,以此建立了此類支撐系統(tǒng)進行風洞試驗時實驗模型氣動載荷的數(shù)學模型,提出了通過測量繩系拉力求得模型空氣動力參數(shù)的解算方法,并運用Matlab工具軟件編寫了相應的解算程序。 接著,為WDPSS-8樣機設計加
3、工了便于測量繩拉力和保證運動控制精度的滾珠絲桿繩牽引組件;同時利用SolidWorks軟件設計制作了適用于本文風洞試驗的飛機模型,并在MATLAB環(huán)境下構造了機身的樣條曲線函數(shù),為解決運動控制時發(fā)生模型與繩干涉的問題提供理論參考。 在上述工作的基礎上,本文設計與構建了牽引繩系的測力系統(tǒng),在VB環(huán)境下編制了相應的數(shù)據采集處理程序,并對所建立的測力系統(tǒng)進行了標定。 最后本文將WDPSS-8樣機置于一開口式低速回流風洞中進
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