低速風洞繩牽引并聯(lián)機構(gòu)支撐的模型氣動載荷測量研究.pdf

1、將繩牽引并聯(lián)機構(gòu)應(yīng)用于低速風洞模型支撐是近年來隨著并聯(lián)機構(gòu)與力控制技術(shù)發(fā)展而提出的一種新概念。它作為一種新式支撐具有傳統(tǒng)支撐不可比擬的優(yōu)勢。然而目前對于這種“軟式”支撐的實驗研究還處于起步階段，鮮見有關(guān)該類支撐風洞吹風的試驗結(jié)果。本文對此開展了相關(guān)研究，提出通過測量牽引繩拉力變化解算實驗?zāi)Ｐ惋L洞吹風試驗所承受的氣動載荷的方法，并構(gòu)建了測力系統(tǒng)，通過風洞吹風試驗對實驗?zāi)Ｐ蜌鈩訁?shù)的獲取方法進行了初步的驗證。 本文的主要工作如下：

2、 首先，針對風洞傳統(tǒng)支撐的方式及其缺點，分析了傳統(tǒng)的風洞試驗中模型氣動參數(shù)的測量方法，闡述了繩牽引并聯(lián)機構(gòu)用做風洞試驗支撐系統(tǒng)的諸多優(yōu)勢，體現(xiàn)了本文研究的背景和意義。 其次，對繩牽引并聯(lián)支撐系統(tǒng)進行靜力學分析，以此建立了此類支撐系統(tǒng)進行風洞試驗時實驗?zāi)Ｐ蜌鈩虞d荷的數(shù)學模型，提出了通過測量繩系拉力求得模型空氣動力參數(shù)的解算方法，并運用Matlab工具軟件編寫了相應(yīng)的解算程序。 接著，為WDPSS-8樣機設(shè)計加

3、工了便于測量繩拉力和保證運動控制精度的滾珠絲桿繩牽引組件；同時利用SolidWorks軟件設(shè)計制作了適用于本文風洞試驗的飛機模型，并在MATLAB環(huán)境下構(gòu)造了機身的樣條曲線函數(shù)，為解決運動控制時發(fā)生模型與繩干涉的問題提供理論參考。 在上述工作的基礎(chǔ)上，本文設(shè)計與構(gòu)建了牽引繩系的測力系統(tǒng)，在VB環(huán)境下編制了相應(yīng)的數(shù)據(jù)采集處理程序，并對所建立的測力系統(tǒng)進行了標定。 最后本文將WDPSS-8樣機置于一開口式低速回流風洞中進