低速風(fēng)洞繩牽引并聯(lián)機(jī)構(gòu)支撐的模型氣動(dòng)載荷測量研究.pdf

1、將繩牽引并聯(lián)機(jī)構(gòu)應(yīng)用于低速風(fēng)洞模型支撐是近年來隨著并聯(lián)機(jī)構(gòu)與力控制技術(shù)發(fā)展而提出的一種新概念。它作為一種新式支撐具有傳統(tǒng)支撐不可比擬的優(yōu)勢。然而目前對(duì)于這種“軟式”支撐的實(shí)驗(yàn)研究還處于起步階段，鮮見有關(guān)該類支撐風(fēng)洞吹風(fēng)的試驗(yàn)結(jié)果。本文對(duì)此開展了相關(guān)研究，提出通過測量牽引繩拉力變化解算實(shí)驗(yàn)?zāi)Ｐ惋L(fēng)洞吹風(fēng)試驗(yàn)所承受的氣動(dòng)載荷的方法，并構(gòu)建了測力系統(tǒng)，通過風(fēng)洞吹風(fēng)試驗(yàn)對(duì)實(shí)驗(yàn)?zāi)Ｐ蜌鈩?dòng)參數(shù)的獲取方法進(jìn)行了初步的驗(yàn)證。 本文的主要工作如下：

2、 首先，針對(duì)風(fēng)洞傳統(tǒng)支撐的方式及其缺點(diǎn)，分析了傳統(tǒng)的風(fēng)洞試驗(yàn)中模型氣動(dòng)參數(shù)的測量方法，闡述了繩牽引并聯(lián)機(jī)構(gòu)用做風(fēng)洞試驗(yàn)支撐系統(tǒng)的諸多優(yōu)勢，體現(xiàn)了本文研究的背景和意義。 其次，對(duì)繩牽引并聯(lián)支撐系統(tǒng)進(jìn)行靜力學(xué)分析，以此建立了此類支撐系統(tǒng)進(jìn)行風(fēng)洞試驗(yàn)時(shí)實(shí)驗(yàn)?zāi)Ｐ蜌鈩?dòng)載荷的數(shù)學(xué)模型，提出了通過測量繩系拉力求得模型空氣動(dòng)力參數(shù)的解算方法，并運(yùn)用Matlab工具軟件編寫了相應(yīng)的解算程序。 接著，為WDPSS-8樣機(jī)設(shè)計(jì)加

3、工了便于測量繩拉力和保證運(yùn)動(dòng)控制精度的滾珠絲桿繩牽引組件；同時(shí)利用SolidWorks軟件設(shè)計(jì)制作了適用于本文風(fēng)洞試驗(yàn)的飛機(jī)模型，并在MATLAB環(huán)境下構(gòu)造了機(jī)身的樣條曲線函數(shù)，為解決運(yùn)動(dòng)控制時(shí)發(fā)生模型與繩干涉的問題提供理論參考。 在上述工作的基礎(chǔ)上，本文設(shè)計(jì)與構(gòu)建了牽引繩系的測力系統(tǒng)，在VB環(huán)境下編制了相應(yīng)的數(shù)據(jù)采集處理程序，并對(duì)所建立的測力系統(tǒng)進(jìn)行了標(biāo)定。 最后本文將WDPSS-8樣機(jī)置于一開口式低速回流風(fēng)洞中進(jìn)