語音控制老人護理機器人的設計與實現(xiàn).pdf_第1頁
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文檔簡介

1、人口老齡化己經成為全世界范圍內的重大問題,而中國人口老齡化的速度比大多數(shù)其他國家的更加快速,這使得我國人口老齡化問題尤為突出。如何照顧老年人的生活起居已經成為我國急需解決的一大社會問題。在這樣的社會背景下,語音控制的老人護理機器人便應運而生,該機器人集智能控制、傳感器技術、視音頻技術、安卓APP開發(fā)技術、單片機技術、語音識別技術等于一身,旨在更好地照顧老年人的生活。
  本研究從硬件系統(tǒng)與軟件系統(tǒng)兩方面闡述了機器人的設計制作過程,

2、硬件系統(tǒng)采用Altium Designer10軟件進行電原理圖和PCB電路的設計,通過Proteus軟件進行仿真通過后進行PCB打樣;軟件方面利用KeilμVision4這個平臺,使用C51語言以及匯編語言來編寫硬件的驅動程序以及核心控制算法,實現(xiàn)硬件的驅動及控制,其中重點介紹了語音控制電路及軟件的設計以及 WiFi電路及軟件的設計。語音控制的老人護理機器人系統(tǒng)具備遠程視頻監(jiān)控和語音控制功能,可及時提醒老人按時吃藥吃飯、照顧起居、遠程視

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