基于語(yǔ)音控制的移動(dòng)機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf

1、目前,在多學(xué)科融合的趨勢(shì)下,很多新興的研究領(lǐng)域被科研工作者們不斷開(kāi)拓,許多研究所和高校實(shí)驗(yàn)室也創(chuàng)造了不少吸引大眾的發(fā)明或產(chǎn)品,特別是如今大家對(duì)機(jī)器人的研究更是五花八門(mén),品類(lèi)紛呈。在許多科技博覽會(huì)、展示會(huì)場(chǎng)合,一些功能各異、形象千奇百怪的機(jī)器人也呈現(xiàn)在了人們的眼前,使大家感受到機(jī)器人這樣的高科技含量的產(chǎn)物離自己生活不再遙遠(yuǎn)。
　　本課題涉及到的知識(shí)較為廣泛,主要是完成了一個(gè)基于語(yǔ)音控制的移動(dòng)機(jī)器人的平臺(tái)搭建,利用嵌入式Linux系統(tǒng)

2、開(kāi)發(fā)上位主控板的程序應(yīng)用環(huán)境,通過(guò)內(nèi)核裁剪實(shí)現(xiàn)視頻監(jiān)控方案,開(kāi)發(fā)了智能避障等功能。利用STM32系列芯片組的優(yōu)良電路特性和豐富的中斷定時(shí)器來(lái)設(shè)計(jì)下位擴(kuò)展板,構(gòu)建了一個(gè)差動(dòng)輪式移動(dòng)機(jī)器人平臺(tái),并在上面添加各類(lèi)功能模塊。除了能利用一些如超聲、紅外和碰撞等傳感器進(jìn)行自動(dòng)躲避移動(dòng)過(guò)程中遇到的障礙,還依托STC單片機(jī)的LD3320語(yǔ)音模塊,使機(jī)器人可以接收一定的語(yǔ)音信息,并根據(jù)用戶(hù)的需要實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單的動(dòng)作和反應(yīng),最后還能通過(guò)網(wǎng)絡(luò)攝像頭在PC端獲取機(jī)器