基于語音控制的移動機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf_第1頁
已閱讀1頁，還剩64頁未讀， 繼續(xù)免費(fèi)閱讀

下載本文檔

版權(quán)說明：本文檔由用戶提供并上傳，收益歸屬內(nèi)容提供方，若內(nèi)容存在侵權(quán)，請進(jìn)行舉報(bào)或認(rèn)領(lǐng)

文檔簡介

1、目前,在多學(xué)科融合的趨勢下,很多新興的研究領(lǐng)域被科研工作者們不斷開拓,許多研究所和高校實(shí)驗(yàn)室也創(chuàng)造了不少吸引大眾的發(fā)明或產(chǎn)品,特別是如今大家對機(jī)器人的研究更是五花八門,品類紛呈。在許多科技博覽會、展示會場合,一些功能各異、形象千奇百怪的機(jī)器人也呈現(xiàn)在了人們的眼前,使大家感受到機(jī)器人這樣的高科技含量的產(chǎn)物離自己生活不再遙遠(yuǎn)。
　　本課題涉及到的知識較為廣泛,主要是完成了一個基于語音控制的移動機(jī)器人的平臺搭建,利用嵌入式Linux系統(tǒng)

2、開發(fā)上位主控板的程序應(yīng)用環(huán)境,通過內(nèi)核裁剪實(shí)現(xiàn)視頻監(jiān)控方案,開發(fā)了智能避障等功能。利用STM32系列芯片組的優(yōu)良電路特性和豐富的中斷定時器來設(shè)計(jì)下位擴(kuò)展板,構(gòu)建了一個差動輪式移動機(jī)器人平臺,并在上面添加各類功能模塊。除了能利用一些如超聲、紅外和碰撞等傳感器進(jìn)行自動躲避移動過程中遇到的障礙,還依托STC單片機(jī)的LD3320語音模塊,使機(jī)器人可以接收一定的語音信息,并根據(jù)用戶的需要實(shí)現(xiàn)簡單的動作和反應(yīng),最后還能通過網(wǎng)絡(luò)攝像頭在PC端獲取機(jī)器

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預(yù)覽，若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 眾賞文庫僅提供信息存儲空間，僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理，對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯，并不能對任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
  • 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容，請與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

最新文檔

評論

0/150

提交評論