無拖曳控制系統(tǒng)的自適應(yīng)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器設(shè)計.pdf

1、為了探討天文動力學(xué)、探測地球引力波、確定地球重力場，必須保證人造衛(wèi)星精確地沿低軌道運行，即無拖曳衛(wèi)星。其中的無拖曳控制系統(tǒng)旨在通過推進(jìn)器來對非保守力，即干擾（包括大氣阻力、太陽輻射壓和地面反射等），進(jìn)行補(bǔ)償，抵消衛(wèi)星所受到的非保守力作用，從而保證衛(wèi)星完全跟隨引力軌道。本文將研究具有單個質(zhì)量塊的低軌衛(wèi)星無拖曳控制系統(tǒng)的不確定建模和控制器設(shè)計。
　　目前已有的研究工作主要對無拖曳衛(wèi)星模型進(jìn)行線性化，然后基于該線性模型進(jìn)行控制器設(shè)計，此

2、種方法忽略了無拖曳衛(wèi)星控制系統(tǒng)中的非線性因素，因此降低了控制器的精度。本文直接針對無拖曳衛(wèi)星控制系統(tǒng)的非線性模型進(jìn)行分析，首先建立了無拖曳衛(wèi)星的動力學(xué)模型，針對系統(tǒng)建模過程中的線性化和未建模動態(tài)，利用RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對非線性項進(jìn)行擬合和補(bǔ)償，在忽略交叉耦合的情況下，基于Lyapunov穩(wěn)定性理論和自適應(yīng)反步控制，建立了自適應(yīng)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)權(quán)值自適應(yīng)律，設(shè)計了一種自適應(yīng)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器，從而保證了閉環(huán)系統(tǒng)具有較好的魯棒穩(wěn)定性能和抗干擾性能，實現(xiàn)了無