自適應(yīng)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器在主動隔振控制中的應(yīng)用研究new

1、I目錄摘要......................................................................IIIAbstract....................................................................V第1章緒論............................................................

2、...11.1引言................................................................11.2主動隔振控制技術(shù)國內(nèi)外研究現(xiàn)狀與發(fā)展................................11.2.1控制器的研究方面..............................................3第2章隔振平臺設(shè)計及其動力學(xué)分析................

3、..........................52.1隔振機(jī)理............................................................52.2主動隔振系統(tǒng)設(shè)計...................................................122.3兩級主動隔振系統(tǒng)的動力學(xué)模型.......................................232.4

4、兩級隔振系統(tǒng)主動控制原理............................................242.5本章小結(jié)...........................................................25第3章直接自適應(yīng)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)主動隔振控制技術(shù)研究.............................263.1神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)概述................................

5、.......................263.2神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)基本理論...................................................263.2.1神經(jīng)元的基本模型.............................................263.2.2神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的結(jié)構(gòu)及其算法.......................................273.3直接自適應(yīng)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)振動

6、主動控制技術(shù)研究.............................333.3.1控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)..................................................333.3.2直接自適應(yīng)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)及學(xué)習(xí)算法研究..........................343.4基于Matlab的自適應(yīng)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器設(shè)計及仿真.......................363.4.1利用GUI設(shè)計自適應(yīng)

7、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器的拓..........................363.4.2數(shù)字仿真及結(jié)果分析............................................363.5本章小結(jié)...........................................................38結(jié)論.....................................................

8、.................39參考文獻(xiàn)..................................................................41致謝.....................................................................43III自適應(yīng)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器在主動隔振控制中的應(yīng)用研究摘要振動給人類和機(jī)械帶來的危害是不言而喻的，從而主動隔振變得

9、相當(dāng)重要。本文將預(yù)測與神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)相結(jié)合，構(gòu)造了一種振動主動控制系統(tǒng)運(yùn)用3層BP(BackPropagation)網(wǎng)絡(luò)對系統(tǒng)進(jìn)行了試驗研究。本文分析了致動器在雙層隔振系統(tǒng)中不同安裝方式下的主動控制力與隔振系統(tǒng)參數(shù)之間的關(guān)系。在該兩級主動隔振系統(tǒng)中，主動隔振致動器可以有三種不同的安裝方式，采用仿真的方法選定了最優(yōu)的一種安裝方式使各種激振源產(chǎn)生最佳的減振效果佳的?；谌龑覤P網(wǎng)絡(luò)，構(gòu)造了直接自適應(yīng)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器，并對隔振系統(tǒng)進(jìn)行了振動主動控制，

10、避免了以前神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)振動主動控制的雙網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)形式，該方法采用系統(tǒng)的輸出作為神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的學(xué)習(xí)輸入，不需要預(yù)先或在線辨識系統(tǒng)，能實時調(diào)整控制率找到最優(yōu)的控制力，具有良好的自適應(yīng)性。利用GUI設(shè)計自適應(yīng)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，基于Matlab設(shè)計了自適應(yīng)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器。研究結(jié)果表明，采用該法設(shè)計的控制器能夠?qū)崿F(xiàn)從頻率為0.1Hz到50Hz的隔振能力，而且隨著輸入層和隱含層神經(jīng)元個數(shù)的增加，低頻隔振效果也有一些改善，與此同時，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器的結(jié)構(gòu)