切換系統(tǒng)的分析與綜合.pdf

1、混雜動(dòng)態(tài)系統(tǒng)是包含離散事件動(dòng)態(tài)系統(tǒng)和連續(xù)或離散時(shí)間變量動(dòng)態(tài)系統(tǒng)，兩者存在相互作用的系統(tǒng)。切換系統(tǒng)是混雜動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的一種重要模型。它由若干個(gè)子系統(tǒng)組成，并且在這些系統(tǒng)之間有一個(gè)切換規(guī)則，協(xié)調(diào)控制著這些子系統(tǒng)。切換系統(tǒng)具有廣泛的實(shí)際背景，如機(jī)器人系統(tǒng)，電力系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)的切換以及多頻采樣數(shù)字系統(tǒng)的控制等。切換系統(tǒng)的本質(zhì)是切換，其性質(zhì)不是各個(gè)子系統(tǒng)性質(zhì)的簡(jiǎn)單迭加，而是具有其特殊性和復(fù)雜性。因此，對(duì)于切換系統(tǒng)的研究是非常必要的。本文研究了切換系統(tǒng)的分析

2、與綜合問(wèn)題，全文內(nèi)容概括如下： 首先簡(jiǎn)要介紹了混雜系統(tǒng)和切換系統(tǒng)的工程背景、特點(diǎn)、研究?jī)?nèi)容及研究現(xiàn)狀。 其次介紹了切換系統(tǒng)的模型以及切換系統(tǒng)在穩(wěn)定性分析和反饋鎮(zhèn)定方面的一些主要方法和結(jié)論。 然后研究了切換系統(tǒng)的能控性與能觀性。首先介紹了切換系統(tǒng)能控性與能觀性方面的一些重要結(jié)論；其次，用不變子空間的性質(zhì)分別研究了同時(shí)含有連續(xù)子系統(tǒng)和離散子系統(tǒng)的切換系統(tǒng)和一類(lèi)離散脈沖切換系統(tǒng)的能控性，建立了相應(yīng)的充分性與必要性判別準(zhǔn)