電控旋翼主操縱-主動(dòng)振動(dòng)耦合控制研究.pdf

1、電控旋翼是一種極具應(yīng)用前景的新概念旋翼,不僅可以替代自動(dòng)傾斜器實(shí)現(xiàn)旋翼主操縱,同時(shí)由于取消了自動(dòng)傾斜器的約束,在旋翼主動(dòng)振動(dòng)控制方面也具有很大的潛力。本文針對采用可變預(yù)安裝角且能夠?qū)崿F(xiàn)獨(dú)立槳葉控制的電控旋翼,對電控旋翼主操縱/主動(dòng)振動(dòng)耦合控制進(jìn)行了較為深入的研究,具體研究內(nèi)容包括:
　　(1)建立了電控旋翼氣彈動(dòng)力學(xué)分析模型,為探索電控旋翼主動(dòng)振動(dòng)控制規(guī)律及電控旋翼主操縱/主動(dòng)振動(dòng)耦合控制算法研究提供了數(shù)值仿真平臺(tái)。進(jìn)一步通過試驗(yàn)

2、測量了樣例電控旋翼槳葉的動(dòng)力學(xué)參數(shù),為后續(xù)的控制仿真提供了數(shù)據(jù)支撐。
　　(2)利用上述仿真平臺(tái),通過對后緣襟翼高階偏轉(zhuǎn)的相位及幅值進(jìn)行掃略,研究了襟翼高階偏轉(zhuǎn)對于電控旋翼主動(dòng)振動(dòng)控制和主操縱的影響規(guī)律。結(jié)果表明:對于不同振動(dòng)載荷,具有不同的最佳襟翼高階偏轉(zhuǎn)幅值和相位組合;襟翼高階偏轉(zhuǎn)對通過頻率的槳轂垂向振動(dòng)載荷控制效果最好;主操縱和主動(dòng)振動(dòng)控制之間存在耦合,襟翼高階偏轉(zhuǎn)的引入會(huì)破壞電控旋翼的原有配平狀態(tài)。
　　(3)針對在