四元數(shù)相對(duì)運(yùn)動(dòng)模型建立及其在空間制導(dǎo)中的應(yīng)用.pdf

1、有關(guān)軌道動(dòng)力學(xué)的研究由來(lái)已久，從最初的萬(wàn)有引力定理到今天多種多樣的動(dòng)力學(xué)模型，軌道動(dòng)力學(xué)研究的每一次突破性進(jìn)展都會(huì)激起航天領(lǐng)域的研究熱潮，也會(huì)對(duì)深空探測(cè)、載人航天、空間攻防對(duì)抗等工程項(xiàng)目的確立、實(shí)施產(chǎn)生重大影響，所以對(duì)軌道動(dòng)力學(xué)是需要持續(xù)關(guān)注研究的。
　　本文以基于四元數(shù)的空間軌道動(dòng)力學(xué)為中心展開(kāi)研究，研究?jī)?nèi)容分為以下四個(gè)部分。
　　首先，建立了基于四元數(shù)的兩種新型動(dòng)力學(xué)模型，包括地心固連坐標(biāo)下的動(dòng)力學(xué)模型和描述空間相對(duì)運(yùn)動(dòng)

2、的動(dòng)力學(xué)模型，給出了其參數(shù)與傳統(tǒng)直角坐標(biāo)參數(shù)的轉(zhuǎn)換關(guān)系，并且就計(jì)算效率與傳統(tǒng)的直角坐標(biāo)參數(shù)模型進(jìn)行比較，結(jié)果表明新模型計(jì)算效率是傳統(tǒng)模型的2~3倍。
　　其次，根據(jù)上面提出的相對(duì)運(yùn)動(dòng)參數(shù)及其動(dòng)力學(xué)模型，建立了軌道能量和軌道傾角兩個(gè)穩(wěn)定伴飛條件關(guān)于新型參數(shù)的解析表達(dá)式，利用梯度法得出了伴飛條件對(duì)相對(duì)運(yùn)動(dòng)參數(shù)敏感程度分析的理論方法，通過(guò)仿真證明了其正確性。
　　然后，將四元數(shù)相對(duì)運(yùn)動(dòng)模型應(yīng)用于空間交會(huì)的雙脈沖制導(dǎo)問(wèn)題中，對(duì)于C-