帶有約束的廣義系統(tǒng)的調(diào)節(jié)問(wèn)題.pdf

1、本文研究了非線性矩陣方程XA+XBX=HX的約束解，以及有狀態(tài)和輸入約束的廣義系統(tǒng)的調(diào)節(jié)問(wèn)題.
　　 第一，對(duì)非線性矩陣方程XA+XBX=HX的約束解進(jìn)行深入研究，給出其有滿秩解的充分必要條件，此部分內(nèi)容將有助于解決本文后續(xù)所討論的問(wèn)題.基于得到的充要條件，指出了文獻(xiàn)[1]中的一個(gè)錯(cuò)誤.
　　 第二，研究狀態(tài)和輸入帶有約束條件的方形廣義系統(tǒng)的調(diào)節(jié)問(wèn)題，基于矩陣廣義逆理論和非線性矩陣方程XA+XBX=HX的滿秩解，設(shè)計(jì)的狀

2、態(tài)反饋控制律能夠確保閉環(huán)系統(tǒng)容許，且預(yù)先指定的多面體集是閉環(huán)系統(tǒng)的正不變集.
　　 第三，對(duì)于上述方形廣義系統(tǒng)，構(gòu)造了文獻(xiàn)[2]中一個(gè)結(jié)論的反例，從而表明此結(jié)論不正確.通過(guò)深入分析和研究，提出合理假設(shè)，得到的狀態(tài)反饋控制律能夠確保閉環(huán)系統(tǒng)容許，并且有一個(gè)正不變集，這改正了文獻(xiàn)[2]中的一個(gè)錯(cuò)誤.
　　 第四，針對(duì)狀態(tài)和輸入帶有約束的非方廣義系統(tǒng)的調(diào)節(jié)問(wèn)題，設(shè)計(jì)動(dòng)態(tài)補(bǔ)償器使得閉環(huán)系統(tǒng)容許，并且預(yù)先指定的多面體集是其正不變集