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1、正實性問題是系統(tǒng)、網(wǎng)絡(luò)和控制理論中的一個很重要的概念.本文主要介紹當(dāng)H(s)+HT(-s)含有純虛零根,即與它相應(yīng)的哈密頓矩陣M含有純虛特征值時,判斷實系統(tǒng)H(s)正實性的兩種保結(jié)構(gòu)算法. 算法1是將實系統(tǒng)H(s)的正實性問題轉(zhuǎn)化哈密頓矩陣M的穩(wěn)定的拉格朗日子空間的構(gòu)造問題.通過正交變換將含有純虛特征值的哈密頓矩陣M緊縮為不含純虛特征值的哈密頓子矩陣,然后由哈密頓子矩陣的穩(wěn)定的本征空間來構(gòu)造M的穩(wěn)定的拉格朗日子空間. 算
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