基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的魯棒自適應(yīng)控制與分布式三維飛行仿真平臺(tái)構(gòu)建的研究.pdf

1、基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的魯棒自適應(yīng)控制研究和分布式三維飛行仿真平臺(tái)的構(gòu)建是該論文研究的兩個(gè)主要內(nèi)容,與傳統(tǒng)微分幾何方法不同的是,基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的魯棒自適應(yīng)控制側(cè)重于智能控制方法在以魯棒性為性能指標(biāo)的非線性系統(tǒng)中的理論和應(yīng)用研究,論文以一類弱非線性系統(tǒng)的魯棒可靠鎮(zhèn)定問(wèn)題為引線,逐步深入地分析和探討了在保證整個(gè)被控系統(tǒng)魯棒性能指標(biāo)的前提下,對(duì)于幾類具有不確定性和外部擾動(dòng)的強(qiáng)非線性系統(tǒng)跟蹤控制器的設(shè)計(jì)問(wèn)題;分布式三維飛行仿真平臺(tái)主要用于先進(jìn)飛行控制律的實(shí)

2、時(shí)程序驗(yàn)證和效能評(píng)估之用,因此關(guān)于平臺(tái)的一些開發(fā)原理和技術(shù)方法也在文中給出了介紹.該文在基于線性微分包含(LDI)的技術(shù)基礎(chǔ)上,提出了兩種非線性系統(tǒng)的魯棒控制方法,首先討論了一類弱非線性時(shí)滯控制系統(tǒng)中的魯棒可靠控制器設(shè)計(jì)問(wèn)題,由于弱非線性系統(tǒng)本身的動(dòng)態(tài)變化范圍不大,在確保整個(gè)系統(tǒng)魯棒性能指標(biāo)的前提下,當(dāng)系統(tǒng)存在時(shí)滯和故障時(shí),通過(guò)LDI設(shè)計(jì)出的魯棒可靠控制器可以鎮(zhèn)定整個(gè)被控系統(tǒng);其次,在考慮運(yùn)用LDI技術(shù)產(chǎn)生的逼近誤差、系統(tǒng)本身的未建模誤

3、差及參數(shù)不確定性以及外部擾動(dòng)的影響不能被忽略的情況下,設(shè)計(jì)了在線補(bǔ)償這部分影響的動(dòng)態(tài)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器,在理想模型和被控系統(tǒng)狀態(tài)輸出誤差的調(diào)節(jié)作用下,在線神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)補(bǔ)償器與理想模型的線性H<,∞>控制器相互配合,使得整個(gè)閉環(huán)系統(tǒng)既可以保證魯棒穩(wěn)定性又能夠跟蹤給定的指令信號(hào).該文對(duì)于一類含有外部擾動(dòng)的多輸入多輸出(MIMO)強(qiáng)非線性系統(tǒng),提出了兩種新的魯棒自適應(yīng)跟蹤控制方法.該文對(duì)于驗(yàn)證先進(jìn)飛行控制理論的分布式三維飛行仿真平臺(tái)主要開發(fā)技術(shù)進(jìn)行了

4、原理和方法上的介紹,文中在基于windows 2000/XP操作系統(tǒng)下,綜合運(yùn)用了控制系統(tǒng)實(shí)時(shí)仿真算法、面向?qū)ο蟮能浖﨩OP開發(fā)技術(shù)、基于TCP/IP協(xié)議的網(wǎng)絡(luò)通訊技術(shù)及三維虛擬現(xiàn)實(shí)OpenGl的API開發(fā)技術(shù),在VC++應(yīng)用程序框架的范圍內(nèi),開發(fā)了具有友好交互式三維界面的分布式仿真平臺(tái),該平臺(tái)除了用于先進(jìn)飛行控制理論的實(shí)時(shí)程序驗(yàn)證之外,也可以用于航空院校的飛行控制系統(tǒng)教學(xué)實(shí)踐和飛行訓(xùn)練的課程,由于開發(fā)這一平臺(tái)并不需要大量的資金投入,因