機載分布式微慣性測姿系統(tǒng)傳遞對準技術研究.pdf

1、在現(xiàn)代化的戰(zhàn)爭中，為了增強飛行員對外界的態(tài)勢感知能力，需要在飛機周圍戰(zhàn)略性地安裝用于成像的光學探測器。然而，用于成像的光學探測器的瞄準線必定隨載機振動而產生一定幅度的隨機抖動。這種振動會使得圖像產生明顯的晃動，對多個探測器間的圖像拼接造成很大的影響。因此，在每個光學探測器的同軸方向安裝一個微慣性測姿系統(tǒng)是必要的。然而，微慣性測姿系統(tǒng)的測量精度很大程度上取決于傳遞對準技術。本文以某光電探測平臺為研究對象，系統(tǒng)全面地研究了微慣性測姿系統(tǒng)傳遞

2、對準技術。
　　首先，設計了基于速度信息匹配方法，通過仿真比較了速度匹配和積分速度匹配的優(yōu)缺點;給出了基于速度和姿態(tài)信息的組合匹配方法，通過仿真比較了“速度+姿態(tài)角”匹配、“速度+姿態(tài)陣”匹配、“速度+量測失準角”匹配以及“速度+最優(yōu)姿態(tài)角”匹配的優(yōu)缺點;同時對基于速度和角速度信息的組合匹配方法進行了研究，仿真表明:“速度+角速度”匹配在某些場合比“速度+姿態(tài)角”匹配有更好的表現(xiàn)。在此基礎上，設計了“積分速度+積分角速度”匹配，仿

3、真表明該方法能夠有效地抑制撓曲變形對傳遞對準的影響。
　　其次，本文對影響傳遞對準性能的誤差因素及其補償方法進行了研究。設計了桿臂速度誤差計算補償方法并對其進行了驗證;針對數據傳輸延遲問題，設計了外推法和狀態(tài)擴展法，并通過仿真對其進行了可行性驗證;根據動態(tài)撓曲變形的相應特性，設計了撓曲變形實時補償算法并進行了驗證。
　　最后，設計了分布式微慣性測姿系統(tǒng)傳遞對準試驗平臺，完成了傳遞對準試驗平臺的結構設計和軟件設計。通過大量的跑