基于設計模式的無人機飛控系統(tǒng)MBIT的設計與實現(xiàn).pdf_第1頁
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文檔簡介

1、飛行控制系統(tǒng)是無人機的核心控制系統(tǒng)，對其進行全面的檢測和故障診斷有著非常重要的意義。維護性機內(nèi)自檢測（MBIT）地面系統(tǒng)用以實現(xiàn)地勤人員對飛行控制系統(tǒng)各部件進行功能與性能的檢測、故障定位、提供維護檢測信息，并且可在維護工作完成后，確認飛行控制系統(tǒng)的正確性和完整性，充分保障飛行控制系統(tǒng)的高性能性、高穩(wěn)定性和高安全性。目前，對于MBIT地面系統(tǒng)的設計需求和性能要求尚沒有一個統(tǒng)一的規(guī)定和標準。
　　本文以面向對象軟件的設計為基礎，使用軟

2、件建模方法、統(tǒng)一建模語言、設計模式等理論及新型軟件工程方法，展開了全面的、系統(tǒng)的研究與設計。本文在充分調(diào)查研究國內(nèi)外飛行控制系統(tǒng)維護性自檢測技術的基礎上，通過定義系統(tǒng)的需求模型，明確了飛行控制系統(tǒng)MBIT的研發(fā)需求。通過對系統(tǒng)需求的分析，將系統(tǒng)進行細致的層次劃分，建立了系統(tǒng)分析模型。而后，借鑒軟件設計模式的先進理論，以經(jīng)典的設計模式為基礎進行軟件的設計，成功解決了飛行控制系統(tǒng)MBIT設計中潛在的問題。在對系統(tǒng)分析、建模、設計完成之后，本

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