時延系統(tǒng)的方差約束控制研究.pdf

1、自從80年代普度大學(xué)的Skelton等人提出方差約束控制理論以來，方差約束控制就引起了研究者的廣泛關(guān)注，同時在實(shí)際應(yīng)用中取得了巨大的成功。目前,大部分方差約束控制理論的研究成果只針對非時延系統(tǒng)進(jìn)行研究，而實(shí)際系統(tǒng)中廣泛存在著時延，因此對時延系統(tǒng)的方差約束控制研究具有重要的意義。本文將對有時延系統(tǒng)的方差約束控制問題進(jìn)行研究。本文中研究的系統(tǒng)都將具有時延，同時可能又具有其他特性如參數(shù)不確定性，馬爾科夫跳變參數(shù)，非線性等等。本文的主要內(nèi)容如下

2、： 1. 研究了線性連續(xù)具有參數(shù)不確定性的有時延系統(tǒng)的魯棒方差約束控制問題，得到了使系統(tǒng)滿足方差約束的時延無關(guān)的充分條件，在此基礎(chǔ)上，基于線性矩陣不等式，給出了控制器的設(shè)計(jì)方法。 2. 研究了線性連續(xù)有時延系統(tǒng)的方差約束控制問題，得到了使系統(tǒng)滿足方差約束的時延相關(guān)的充分條件，在此基礎(chǔ)上，基于線性矩陣不等式，給出了控制器的設(shè)計(jì)方法。 3. 研究了線性離散具有參數(shù)不確定性的有時延系統(tǒng)的魯棒方差約束控制問題，得到了使系

3、統(tǒng)滿足方差約束的時延無關(guān)的充分條件，在此基礎(chǔ)上，基于線性矩陣不等式，給出了控制器的設(shè)計(jì)方法。 4. 研究了線性連續(xù)有時延系統(tǒng)的方差約束控制問題，得到了使系統(tǒng)滿足方差約束的時延相關(guān)的充分條件，在此基礎(chǔ)上，基于線性矩陣不等式，給出了控制器的設(shè)計(jì)方法。 5. 研究了線性離散具有參數(shù)不確定性的有時延并具有馬爾科夫跳變參數(shù)系統(tǒng)的魯棒方差約束控制問題，得到了使系統(tǒng)滿足方差約束的時延無關(guān)的充分條件，在此基礎(chǔ)上，基于線性矩陣不等式，給出