并聯(lián)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)平衡臺(tái)的設(shè)計(jì).pdf

1、人體的平衡能力是人類的一項(xiàng)基本的能力。平衡能力對(duì)于每個(gè)人都很重要，如果身體平衡能力減弱或者喪失平衡能力，對(duì)于人們的日常生活會(huì)出現(xiàn)很大的影響。近年來，動(dòng)態(tài)平衡儀是一項(xiàng)熱門的話題，目前臨床所采用的平衡康復(fù)訓(xùn)練方式，主要是依賴醫(yī)師的人工康復(fù)治療模式，人工治療模式有好處也有不足之處，這種模式對(duì)于醫(yī)師的依賴性太強(qiáng)，而醫(yī)師數(shù)量的有限性也就成了這種治療模式的一種瓶頸，因此醫(yī)生需要一些康復(fù)設(shè)備來對(duì)患者進(jìn)行輔助治療。
　　目前國(guó)內(nèi)的動(dòng)態(tài)平衡儀正處于

2、發(fā)展階段，本文主要針對(duì)動(dòng)態(tài)平衡儀機(jī)械本體設(shè)計(jì)，運(yùn)動(dòng)平衡臺(tái)具有兩個(gè)自由度，動(dòng)平臺(tái)可以向X軸和Y軸轉(zhuǎn)動(dòng)，起到擾動(dòng)人體重心的作用。
　　首先，利用Solidworks軟件對(duì)一種2自由度正交結(jié)構(gòu)的并聯(lián)平臺(tái)進(jìn)行了三維建模，對(duì)其進(jìn)行了靜平衡分析；根據(jù)平臺(tái)的結(jié)構(gòu)約束和給定的外載荷條件，進(jìn)行了運(yùn)動(dòng)學(xué)和承載力分析，為零部件的設(shè)計(jì)和電動(dòng)機(jī)的選型打下了理論基礎(chǔ)。
　　其次，對(duì)平臺(tái)的標(biāo)準(zhǔn)零件和非標(biāo)準(zhǔn)零件進(jìn)行設(shè)計(jì)，并根據(jù)理論分析結(jié)果，確定非標(biāo)準(zhǔn)零件的

3、材料并繪制CAD圖紙；通過承載力分析結(jié)果，計(jì)算所選電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量、額定扭矩范圍，并最終通過電機(jī)選型手冊(cè)確定伺服電機(jī)的型號(hào)。
　　最后，設(shè)計(jì)傾角控制模塊和重心檢測(cè)模塊，傾角測(cè)試模塊主要是控制伺服電機(jī)達(dá)到控制傾角目的，重心檢測(cè)模塊主要是檢測(cè)重心偏移位置，通過這兩個(gè)模塊和機(jī)械本體的配合可以達(dá)到人體平衡能力測(cè)試和訓(xùn)練的目的。
　　運(yùn)動(dòng)平衡臺(tái)可以進(jìn)行簡(jiǎn)單的平衡測(cè)試和平衡康復(fù)訓(xùn)練，其機(jī)械本體的設(shè)計(jì)是研制平衡訓(xùn)練儀的關(guān)鍵問題之一，為日后平衡