重型車輛側(cè)翻穩(wěn)定性與防側(cè)翻預(yù)警策略研究.pdf

1、隨著社會生產(chǎn)力的提高，物流運輸效率的高低成為進一步提高生產(chǎn)效率的關(guān)鍵。重型載貨車輛由于其裝載量大、運輸效率高等特點成為長途物流運輸?shù)闹髁?。近年來，我國高速公路及城市道路的大?guī)模建成，使得重型車輛在運輸過程中車速明顯提升，進而導(dǎo)致重型車輛側(cè)翻事故頻頻發(fā)生，其帶來的人身、財產(chǎn)損失極高。探究重型車輛側(cè)翻穩(wěn)定性的影響因素，通過改變車輛參數(shù)提高其側(cè)翻穩(wěn)定性以及找到一種能夠有效預(yù)防重型車輛側(cè)翻的預(yù)警策略成為提高道路交通運輸安全性、保障在交通運輸中

2、人身財產(chǎn)安全的必要課題。
　　本文在國內(nèi)外學(xué)者對重型車輛側(cè)翻理論研究的基礎(chǔ)上建立剛性車輛準靜態(tài)側(cè)翻模型、帶懸架車輛準靜態(tài)側(cè)翻模型以及動態(tài)車輛三自由度側(cè)翻動力學(xué)模型，推導(dǎo)出能夠充分、有效反映重型車輛在曲線行駛過程中側(cè)翻特性的系統(tǒng)動力學(xué)方程。
　　參考中國重汽某款三軸式載貨車輛，利用ADAMS軟件建立該重型載貨車輛多剛體動力學(xué)虛擬樣機模型，完成了對該車輛主要模板、子系統(tǒng)一直到整車模型的建立。并對所建虛擬樣機模型的準確性進行驗證。

3、
　　根據(jù)所建虛擬樣機模型，分別改變該重型車輛模型的質(zhì)心高度、質(zhì)心前后位置、輪胎側(cè)偏剛度、懸架系統(tǒng)剛度、軸距、車速等參數(shù)進行仿真對比試驗，通過數(shù)據(jù)分析以上參數(shù)對該車輛虛擬樣機模型側(cè)翻穩(wěn)定性的影響，找出提高重型車輛側(cè)翻穩(wěn)定性的方法。
　　根據(jù)重型車輛不同側(cè)翻工況，分別選取車輛側(cè)向加速度和車輛側(cè)傾角作為側(cè)翻判斷指標。建立基于TTR的重型載貨車輛防側(cè)翻預(yù)警算法，并以此算法為基礎(chǔ)設(shè)計出防側(cè)翻預(yù)警策略流程圖。最后利用MATLAB/Si