營運(yùn)客車側(cè)翻穩(wěn)定性及其控制算法研究.pdf

1、近些年來,隨著我國高速公路里程與公路旅客運(yùn)輸量的迅猛增長,道路交通安全逐漸成為了全社會關(guān)注的重要話題。旅游客車、校車、班車等重、特大事故的頻發(fā),使?fàn)I運(yùn)客車的安全問題引起了人們的高度重視和不斷反思。這其中,以極易造成群死群傷的側(cè)翻事故性質(zhì)最為惡劣。本文即針對營運(yùn)客車的側(cè)翻穩(wěn)定性這一熱點(diǎn)問題展開研究,較為全面地分析了營運(yùn)客車動態(tài)側(cè)翻的基本特點(diǎn);提出了以差動制動為控制方式的側(cè)翻與橫擺綜合控制策略;并利用汽車動力學(xué)軟件對算法進(jìn)行了仿真驗(yàn)證。

2、r>　　全文主要的研究工作如下:
　　1.運(yùn)用汽車動力學(xué)分析軟件TruckSim建立了參數(shù)化的營運(yùn)客車模型,在此基礎(chǔ)上進(jìn)行了幾個典型工況下的仿真分析,系統(tǒng)地闡釋了車輛使用參數(shù)對營運(yùn)客車側(cè)翻穩(wěn)定性的影響作用。
　　2.根據(jù)側(cè)翻的基本原理及其與車輛使用參數(shù)之間的關(guān)系,推導(dǎo)出線性三自由度側(cè)翻參考模型和線性二自由度“自行車”模型,并以此研究了以差動制動為控制方式的單純性防側(cè)翻控制策略以及集側(cè)翻與橫擺于一體的綜合控制策略。