一類(lèi)具有未知對(duì)稱(chēng)死區(qū)模型死區(qū)輸入的自適應(yīng)模糊系統(tǒng)的研究.pdf

1、日常研究的很多系統(tǒng)都存在死區(qū)，死區(qū)是系統(tǒng)中常見(jiàn)的一種非線性環(huán)節(jié)，其存在嚴(yán)重地限制了系統(tǒng)的性能。在實(shí)際的控制系統(tǒng)中，由于組成元器件的物理性能的限制及實(shí)際意義。執(zhí)行器通常會(huì)出現(xiàn)死區(qū)現(xiàn)象，甚至執(zhí)行器的參數(shù)隨著生產(chǎn)過(guò)程中工作條件和環(huán)境的變化而發(fā)生變化，使得存在的死區(qū)參數(shù)是時(shí)變的。死區(qū)的存在造成控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差，嚴(yán)重限制系統(tǒng)的性能。所以，對(duì)具有死區(qū)的系統(tǒng)的研究是具有重要的理論價(jià)值和實(shí)際意義。此外，在非線性系統(tǒng)的研究領(lǐng)域中，當(dāng)被控對(duì)象利用模糊模型

2、描述時(shí)，自適應(yīng)控制器的設(shè)計(jì)研究就成為了設(shè)計(jì)自適應(yīng)模糊控制器的問(wèn)題?？紤]到執(zhí)行器中普遍存在死區(qū)現(xiàn)象，具有死區(qū)的非線性系統(tǒng)的分析和綜合成為控制領(lǐng)域中研究的一個(gè)熱點(diǎn)問(wèn)題。模糊控制能夠結(jié)合專(zhuān)家知識(shí)和經(jīng)驗(yàn)，對(duì)非線性系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)有效控制。
　　 本文主要研究工作如下:
　　 首先，針對(duì)一類(lèi)基于觀測(cè)器的未知對(duì)稱(chēng)非線性死區(qū)模型死區(qū)輸入的非線性系統(tǒng)。用對(duì)稱(chēng)線性死區(qū)模型的處理方法來(lái)處理對(duì)稱(chēng)非線性死區(qū)模型，并運(yùn)用觀測(cè)器自適應(yīng)模糊控制方法設(shè)計(jì)控制器

3、。通過(guò)Lyapunov函數(shù)來(lái)證明系統(tǒng)的穩(wěn)定性，仿真結(jié)果表明所提的方法是有效的。
　　 其次，針對(duì)一類(lèi)具有未知對(duì)稱(chēng)非線性死區(qū)的自適應(yīng)控制。提出了未知對(duì)稱(chēng)非線性死區(qū)模型，根據(jù)自適應(yīng)模糊控制的原理并利用Nussbaum函數(shù)的性質(zhì)，提出了控制器的設(shè)計(jì)方案。再利用示性函數(shù)、逼近誤差的自適應(yīng)補(bǔ)償項(xiàng)來(lái)消除參數(shù)估計(jì)誤差的影響。最后通過(guò)Lyapunov函數(shù)來(lái)證明系統(tǒng)的穩(wěn)定性，仿真結(jié)果表明所提的方法是有效的。
　　 最后，針對(duì)一類(lèi)具有未知對(duì)