一類時(shí)滯系統(tǒng)穩(wěn)定性分析和控制器的設(shè)計(jì).pdf

1、在控制領(lǐng)域中，大部分的控制系統(tǒng)都存在時(shí)間滯后現(xiàn)象，而這種現(xiàn)象是導(dǎo)致系統(tǒng)性能變差甚至不穩(wěn)定的主要原因之一。因此，對時(shí)間滯后控制系統(tǒng)進(jìn)行研究，具有重要的理論意義。隨著工業(yè)控制的逐漸發(fā)展，控制系統(tǒng)變得越來越復(fù)雜，經(jīng)典控制理論在一些控制系統(tǒng)中的應(yīng)用已經(jīng)受到限制，尤其是在一些存在不確定因素干擾的情況下?，F(xiàn)代控制理論則在這方面有著獨(dú)特的優(yōu)勢。近年來，以現(xiàn)代控制理論為基礎(chǔ)的時(shí)滯系統(tǒng)的研究，成為了控制領(lǐng)域的一個(gè)研究熱點(diǎn)。如何減小系統(tǒng)的保守性是眾多學(xué)者在

2、時(shí)滯系統(tǒng)方面研究的焦點(diǎn)之一。
　　最近幾年，眾多學(xué)者在時(shí)滯系統(tǒng)方面的研究已經(jīng)取得了很多不錯(cuò)的成果，比如前幾年有學(xué)者提出了將系統(tǒng)時(shí)滯分解為幾部分來進(jìn)行研究，取得了很好的效果。但有一大批被SCI,EI檢索的文獻(xiàn)在用這種方法進(jìn)行處理時(shí)，出現(xiàn)了共同的技術(shù)上的錯(cuò)誤，所得到的結(jié)果當(dāng)然也不正確。本文在研究了大量國內(nèi)外重要文獻(xiàn)的基礎(chǔ)上，針對這些文獻(xiàn)中所出現(xiàn)的共同問題，在處理技術(shù)上進(jìn)行了改進(jìn)，通過選取適當(dāng)?shù)腖yapunov-Krasovskii泛函

3、，結(jié)合常用的不等式，對時(shí)滯系統(tǒng)的穩(wěn)定性進(jìn)行研究。
　　本文主要有以下幾部分組成：
　　1.對時(shí)滯系統(tǒng)的研究背景和研究意義進(jìn)行系統(tǒng)的闡述，隨后對時(shí)滯系統(tǒng)在國內(nèi)外的研究現(xiàn)狀進(jìn)行了回顧，介紹了時(shí)滯系統(tǒng)方面的一些基礎(chǔ)知識以及常用的引理。
　　2.針對一大批文獻(xiàn)在推導(dǎo)過程中共同存在的技術(shù)問題進(jìn)行改正，采用適當(dāng)?shù)慕缍夹g(shù)獲得了一個(gè)保守性更小的時(shí)滯系統(tǒng)時(shí)滯相關(guān)型穩(wěn)定性判據(jù)，隨后將這種結(jié)論推廣到參數(shù)不確定時(shí)滯系統(tǒng)中。并利用示例驗(yàn)證了結(jié)