滑環(huán)伺服系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf

1、本文以高精度伺服轉(zhuǎn)臺(tái)為背景，針對(duì)滑環(huán)的摩擦力矩對(duì)轉(zhuǎn)臺(tái)主軸控制精度的影響進(jìn)行研究，設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了滑環(huán)的位置伺服系統(tǒng)。
　　在系統(tǒng)設(shè)計(jì)過(guò)程中，著重研究了系統(tǒng)的工程實(shí)現(xiàn)，包括控制系統(tǒng)各個(gè)部分的設(shè)計(jì)和元器件的選擇，給出了系統(tǒng)各個(gè)部分的數(shù)學(xué)模型，介紹了系統(tǒng)電流環(huán)、速度環(huán)和位置環(huán)的設(shè)計(jì)方法，并進(jìn)行了仿真和實(shí)驗(yàn)，給出了系統(tǒng)的性能分析，達(dá)到了任務(wù)的要求。
　　在本系統(tǒng)中，設(shè)計(jì)了由光電池組合而成的角位置傳感器，由光電傳感器敏感滑環(huán)軸與主軸之間的

2、角位置偏差，實(shí)現(xiàn)了角位置的非接觸式測(cè)量，消除了由傳感器帶來(lái)的摩擦。在設(shè)計(jì)過(guò)程中對(duì)光電池的光敏感特性進(jìn)行了測(cè)試，列出了光電池的輸出電壓隨位移的變化過(guò)程數(shù)據(jù)，并繪出了輸出電壓與位移的關(guān)系特性曲線。
　　為了增強(qiáng)系統(tǒng)的電磁兼容性，降低電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路對(duì)其他弱電設(shè)備的干擾，設(shè)計(jì)了直流力矩電機(jī)線性驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，完成了線性驅(qū)動(dòng)器硬件電路的設(shè)計(jì)和調(diào)試，現(xiàn)在已經(jīng)能夠成功的裝機(jī)運(yùn)行。給出了電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的各個(gè)參數(shù)的配置方法，進(jìn)行了系統(tǒng)的頻帶寬度測(cè)試，階躍響應(yīng)