基于廣義T-S模型不確定時(shí)滯模糊系統(tǒng)的魯棒H∞保性能控制.pdf

1、隨著模糊理論自身的發(fā)展和在控制理論中的應(yīng)用，模糊控制理論在實(shí)際生活中得到了廣泛的應(yīng)用.本文重點(diǎn)研究的基于廣義T-S模型不確定時(shí)滯模糊系統(tǒng)的魯棒H∞保性能控制具有廣泛的實(shí)際價(jià)值和重要的理論意義.此外，本文還進(jìn)一步研究了廣義T-S模糊系統(tǒng)魯棒非脆弱控制和不確定時(shí)滯廣義T-S模糊系統(tǒng)魯棒鎮(zhèn)定.
　　第1章著重介紹了模糊理論的產(chǎn)生，模糊控制理論創(chuàng)立、現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢(shì)，當(dāng)前模糊控制研究的熱點(diǎn)問題.
　　第2章介紹了一般模糊控制系統(tǒng)的基本

2、結(jié)構(gòu)以及工作原理，一般模糊控制器的基本結(jié)構(gòu)以及工作原理，幾種常見重要的模糊控制器和一般模糊控制器設(shè)計(jì)中的幾個(gè)突出問題.
　　第3章第1節(jié)就基于廣義T-S模型不確定時(shí)滯模糊系統(tǒng)的保性能控制進(jìn)行了論述，通過恰當(dāng)選取廣義Lyapunov函數(shù)，利用Lyapunov穩(wěn)定性定理，得到系統(tǒng)存在保性能控制器的充分條件，結(jié)果用線性矩陣不等式(LMI)表示，數(shù)值算例說明方法的有效性;第2節(jié)研究基于廣義T-S模型不確定時(shí)滯模糊系統(tǒng)的魯棒H∞保性能控制問

3、題，利用Lyapunov穩(wěn)定性理論證明了使閉環(huán)系統(tǒng)漸進(jìn)穩(wěn)定并具有某種性能指標(biāo)上界以及給定的H∞性能γ的充分條件，并用嚴(yán)格線性矩陣不等式方法表示了這些充分條件，從而可以通過解嚴(yán)格的矩陣不等式容易地獲得狀態(tài)反饋增益矩陣.
　　第4章針對(duì)系統(tǒng)模型和控制器中同時(shí)存在不確定項(xiàng)問題，對(duì)系統(tǒng)的非脆弱性控制問題進(jìn)行了探討.
　　第5章對(duì)不確定時(shí)滯廣義T-S模糊系統(tǒng)的魯棒鎮(zhèn)定問題進(jìn)行了相對(duì)完整的論述，給出了使得開環(huán)穩(wěn)定的線性矩陣不等式條件，閉