一類非線性預測控制算法的研究及工程化實現.pdf

1、該文在回顧預測控制歷史和分析非線性預測控制的關鍵問題的基礎上,提出了一種非線性系統組合模型——利用先驗知識的神經網絡模型,詳細討論了用遺傳算法實現優(yōu)化的一些具體問題.最后,該文對算法進行了工程化研究,根據軟件控制儀表的思想,提出了非線性預測控制算法在集散控制系統中的設計和實現方案.第一章回顧了預測控制的發(fā)展歷史和應用情況,介紹了預測控制的基本原理和基本步驟,簡單總結了預測控制的特點,并闡明了進行非線性預測控制研究的意義.第二章主要總結了

2、非線性預測控制的研究概況..先介紹非線性預測控制的研究現狀,接著介紹了兩種相關的預測控制技術——魯棒預測控制和自適應預測控制,最后闡述了非線性預測控制研究的兩個關鍵問題.第三章和第四章分別探討非線性預測控制的建模問題和優(yōu)化問題.分類研究了各種預測模型,提出了一種利用先驗知識的神經網絡模型,不僅實現了對非線性系統的建模,還充分發(fā)揮了先驗知識和神經網絡各自的優(yōu)點.在說明遺傳算法的結構和特點的基礎上,仔細研究了這些遺傳算法在用于非線性預測控制

3、時所遇到的一些問題以及相應的解決方案.第五章結合第三章提出的模型和第四章提出的優(yōu)化方法,形成完整的非線性預測控制算法,實現了對一個懸吊系統的控制,用仿真結果說明了算法有效性.最后總結了該方法的優(yōu)點.第六章探討了非線性預測控制算法的工程化實現,研究如何在集散控制系統(DCS)中實現非線性預測控制算法,針對自主開發(fā)的AUTO-2000集散控制系統,設計了非線性預測控制儀表,給出了儀表結構、組態(tài)方式和監(jiān)控的詳細描述,說明了非線性預測控制算法應