三齒輪聯(lián)動雙曲柄四環(huán)板針擺行星減速器的動力學分析.pdf

1、雙曲柄環(huán)板式針擺行星傳動是一種很有應用前景的新型傳動，它具有體積小、重量輕、傳動比范圍大、傳動效率高、傳動平穩(wěn)、結(jié)構簡單、承載能力大等諸多優(yōu)點，目前被廣泛應用于運輸、石油、化工、礦山、建筑、輕工等諸多行業(yè)中。隨著高速、重載、輕量化和運轉(zhuǎn)平穩(wěn)的增加，減少疲勞和減輕振動噪聲已經(jīng)變得越來越重要，對齒輪傳動系統(tǒng)振動和噪聲理論與試驗研究已經(jīng)成為國內(nèi)外研究的重要課題。 本文作為國家自然科學基金項目《雙曲柄環(huán)板式針擺行星傳動動態(tài)響應優(yōu)化設計及

2、實驗研究》的一部分，在已有的關于擺線針輪行星傳動研究的基礎上，主要圍繞減少振動、降低噪聲、改善動力學性能為出發(fā)點，對三齒聯(lián)動雙曲柄四環(huán)板針擺行星減速器進行動力學分析。 將減速器分為若干個子結(jié)構，用集中質(zhì)量法建立系統(tǒng)的彈性動力學模型，求解主要剛度并運用Matlab軟件進行計算，得到系統(tǒng)的固有頻率變化圖，分析新老樣機固有頻率。同時，利用有限元分析軟件Ansys對復雜結(jié)構環(huán)板和箱體進行模態(tài)分析，得出上述子結(jié)構的模態(tài)和振型。最后對新老樣