基于新型數(shù)字同步閥位置同步系統(tǒng)控制策略的研究.pdf

1、在位置同步系統(tǒng)的控制中，使用伺服閥或比例閥的控制系統(tǒng)具有高精度的位置同步，但系統(tǒng)造價高，工作環(huán)境要求高；使用同步閥的控制系統(tǒng)雖然經(jīng)濟但位置同步精度低。新型數(shù)字同步閥組合了伺服閥和同步閥的特點，是一種很有市場潛力的數(shù)字閥。 本文中首先直接對數(shù)字同步閥的非線性微分方程組進行數(shù)值求解，根據(jù)求解的結(jié)果，分別分析了新型數(shù)字同步閥的流量、壓力和分流誤差的動態(tài)特性，分析了結(jié)構(gòu)參數(shù)對數(shù)字同步閥分流誤差的影響。 接著，基于數(shù)字同步閥構(gòu)建了

2、液壓雙缸位置同步系統(tǒng)，詳細分析了該開環(huán)系統(tǒng)在不同偏載、不同工況下的位置同步誤差特性。 最后根據(jù)開環(huán)位置同步誤差的特性，先選用了常規(guī)PID控制策略，建立閉環(huán)位置同步控制系統(tǒng)，分析閉環(huán)系統(tǒng)下雙缸位置同步誤差精度。由于常規(guī)PID屬于線性控制器，本文又選用了屬于非線性控制的模糊控制器。即運用了智能控制中的模糊控制策略，建立閉環(huán)控制系統(tǒng)，分析雙缸同步誤差精度。 通過仿真，得出了由新型數(shù)字同步閥組成的液壓雙缸位置同步系統(tǒng)在閉環(huán)控制下