基于機器視覺的枸杞分級分選機控制系統(tǒng)研究.pdf

1、寧夏枸杞種植面積85萬畝，已達全國枸杞種植面積的45％以上，要實現(xiàn)枸杞銷售價格和價值的最大化，必須對枸杞進行分級。而枸杞的分選目前仍為純手工作業(yè)，人工分選勞動成本高，分選準確率低、效率低，且勞動人員與枸杞直接接觸，存在食品安全隱患。枸杞分選的難題在一定程度上影響了枸杞產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。
　　枸杞色選機是目前存在的枸杞分選設備，枸杞按照一定的排布順序運動通過圖像采集區(qū)域，CCD攝像機拍照再經(jīng)過計算機處理，通過整形放大電路控制電磁啟動快門，

2、將不同顏色的枸杞利用氣動方式吹到不同通道。然而生產(chǎn)實際中分級指標不僅要參考顏色指標，更要考慮大小、形狀、損傷。隨著計算機技術(shù)和智能儀器的發(fā)展，計算機、電子、機械等自動化設備在農(nóng)業(yè)中的大量應用，使得研發(fā)多指標枸杞分級設備成為可能。本課題探索利用計算機視覺和嵌入式技術(shù)，對枸杞的大小、形狀、顏色以及損傷檢測算法進行研究;基于檢測算法，設計以嵌入式MCU為核心的電路系統(tǒng)，部署在枸杞分級分選機上，完成枸杞在線實時的檢測分級，為枸杞品質(zhì)檢測和枸杞分

3、級設備的研制提供一定的實踐借鑒。
　　本論文主要研究內(nèi)容:
　　(1)針對圖像的灰度化、去噪、邊緣檢測、橢圓擬合研究合適的算法完成圖像處理。針對枸杞品質(zhì)指標，研究每個指標的檢測算法。
　　(2)設計以STM32F429為核心的枸杞分級分選機電路，完成圖像采集、特征識別和分級控制。
　　(3)根據(jù)枸杞品質(zhì)檢測算法的研究，將檢測軟件移植到嵌入式系統(tǒng)，完成枸杞分級分選機的軟件設計和實現(xiàn)。
　　實驗結(jié)果表明本文研究