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文檔簡介
1、本文以電控空氣懸架(ECAS)控制系統(tǒng)為研究對象,參考國外同類車輛的空氣懸架的控制功能,采用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和模糊控制理論,通過MATLAB/Simulink和ADAMS/Car的機電聯(lián)合仿真,來設(shè)計和驗證了所開發(fā)的空氣懸架控制系統(tǒng)模型的正確性。
首先,利用ADAMS/Car軟件建立了轎車整車空氣懸架系統(tǒng)。參考國外同類型車輛,前懸架選用雙橫臂懸架,后懸架選用多連桿懸架,并分別對前后懸架運動學(xué)參數(shù)進行了優(yōu)化。在此基礎(chǔ)上,選用了其他各個系
2、統(tǒng)的部件,包括車身、轉(zhuǎn)向系、發(fā)動機傳動系、制動系統(tǒng)和輪胎。
接著,研究了整車空氣懸架的控制器設(shè)計,包括車高控制和車身俯仰控制兩部分。對于車高控制部分,對前懸兩個空氣彈簧獨立控制,后懸兩個空氣彈簧一同控制,并對每組控制器分充放氣過程進行控制。首先建立了車高PID控制器,接著建立了車高BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器,最后通過性能比較,建立了一個混合車高控制器。對于車身俯仰控制部分,同樣分三個控制器,根據(jù)實際駕駛中能夠獲得的車輛運行信息,運用模
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