電控空氣懸架控制策略及試驗(yàn)臺開發(fā).pdf

1、隨著汽車技術(shù)的發(fā)展,人們除了追求車輛的安全性以及操縱穩(wěn)定性外,還對車輛的平順性有著較高的要求;車輛在高速行駛狀的態(tài)下,需要增加懸架的剛度以保證操縱穩(wěn)定性,而長時間在低速不平的路面上行駛時需要降低懸架的剛度來提高汽車的舒適性;但是汽車傳統(tǒng)的懸架系統(tǒng)由于其彈性元件剛度一定而很難達(dá)到上述要求,然而空氣懸架因?yàn)槠鋭偠鹊目勺冃?使其具備良好的操縱穩(wěn)定性和平順性。電控空氣懸架可以將車輛維持在標(biāo)準(zhǔn)高度,從而保證了懸架的偏頻基本不變,提高了操縱穩(wěn)定性,

2、當(dāng)車輛高速行駛時可以降低車身高度以減小風(fēng)阻和提高舒適性,因此電控空氣懸架正廣泛地被客車和載貨車采用;本文針對這一課題,對空氣懸架的特性及控制策略做了深入的研究。
　　 首先,搭建了1/4車模型的空懸架試驗(yàn)臺,對空氣彈簧進(jìn)行了特性試驗(yàn),擬合出了空氣彈簧在三種初始狀態(tài)下的特性曲線,建立了空氣彈簧剛度以及頻率的數(shù)學(xué)模型,探討了影響空氣彈簧剛度特性以及頻率特性的因素;通過對數(shù)學(xué)模型的推導(dǎo),找出了空氣彈簧高度和頻率的數(shù)學(xué)關(guān)系,為空氣懸架的

3、匹配提供了理論依據(jù)。
　　 其次,對ECAS系統(tǒng)的三種高度進(jìn)行了介紹,通過Sirnulink軟件開發(fā)了適用于僅后軸為空氣懸架的控制策略,該控制策略主要包括啟動模塊、手動調(diào)節(jié)模塊、動態(tài)調(diào)節(jié)模塊和誤差調(diào)節(jié)模塊,可以保證車輛在靜態(tài)或者動態(tài)調(diào)節(jié)過程中車身姿態(tài)的平穩(wěn);重點(diǎn)介紹了誤差調(diào)節(jié)模塊,并通過建立空氣氣囊的充放氣模型對高度偏差控制模塊進(jìn)行了仿真驗(yàn)證,仿真的結(jié)果表明高度偏差控制策略的邏輯完全正確。
　　 最后,根據(jù)ECAS系統(tǒng)的