基于ADAMS的車輛懸架系統(tǒng)動(dòng)力優(yōu)化研究.pdf

1、隨著汽車技術(shù)的發(fā)展，用戶對(duì)汽車性能的要求越來越高，汽車工業(yè)的行業(yè)競(jìng)爭逐漸加劇。在產(chǎn)品開發(fā)中采用虛擬樣機(jī)分析的開發(fā)策略，成為各大汽車公司縮短產(chǎn)品開發(fā)周期、減少產(chǎn)品開發(fā)費(fèi)用、提高產(chǎn)品開發(fā)質(zhì)量，從而提高競(jìng)爭能力的主要做法。以多體動(dòng)力學(xué)為理論基礎(chǔ)的ADAMS軟件是由美國MDI公司開發(fā)的一種機(jī)械動(dòng)力學(xué)分析軟件。目前己成為世界各主要汽車公司及其零部件供應(yīng)商的主要?jiǎng)恿W(xué)仿真軟件。 首先在ADAMS/View中建立了雙橫臂式獨(dú)立懸架的動(dòng)力學(xué)模型

2、，對(duì)其進(jìn)行了動(dòng)力學(xué)仿真試驗(yàn)分析，得到了車輪定位參數(shù)即主銷內(nèi)傾角、主銷后傾角、車輪外傾角、車輪前束角和輪胎滑移量隨車輪跳動(dòng)的變化規(guī)律。然后針對(duì)該懸架輪胎的側(cè)向滑移量過大的問題，以滑移量的絕對(duì)值最小為目標(biāo)優(yōu)化了懸架參數(shù)。 其次，在ADAMS/Car中建立了整車多體動(dòng)力學(xué)模型，然后根據(jù)國標(biāo)規(guī)定，按照ADAMS路面文件的要求，建立了脈沖輸入路面，并進(jìn)行不同車速下的仿真試驗(yàn)，得到試驗(yàn)數(shù)據(jù)。對(duì)于隨機(jī)路面輸入試驗(yàn)，通過深入研究 ADAMS/C

3、ar下隨機(jī)路面文件的特點(diǎn)，規(guī)定相應(yīng)的參數(shù)，進(jìn)行平順性仿真試驗(yàn)并對(duì)汽車的平順性輸出結(jié)果做出評(píng)價(jià)。 最后根據(jù)路面等級(jí)分類的國際標(biāo)準(zhǔn)，以路面的功率譜密度函數(shù)建立了B、C兩級(jí)路面時(shí)域模型，同時(shí)建立了隨機(jī)路面激勵(lì)下的1/4車兩個(gè)自由度主動(dòng)懸架動(dòng)力學(xué)模型。以MATLAB/Simulink軟件為工具對(duì)該動(dòng)力學(xué)模型進(jìn)行了計(jì)算機(jī)仿真，通過對(duì)主、被動(dòng)懸架的仿真結(jié)果的分析和比較，得出采用：LQG控制的主動(dòng)懸架明顯提高了汽車行駛平順性，從而有效改善懸架