電動汽車驅(qū)動控制系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn).pdf

1、目前，混合動力電動汽車已成為電動汽車行業(yè)發(fā)展的主流。電機驅(qū)動控制系統(tǒng)是電動汽車三大關(guān)鍵技術(shù)之一，解決這一關(guān)鍵技術(shù)具有重要的意義。 本文首先結(jié)合電動汽車的實際情況，研究和設(shè)計了基于單片機的控制器硬件系統(tǒng)，針對各部分的具體要求提供了相應(yīng)的解決方案。為實現(xiàn)電動汽車驅(qū)動控制系統(tǒng)要求快速敏捷、實時性高等特點，設(shè)計中選用了Intel公司的80C196KC16位單片機作為控制系統(tǒng)的核心芯片。在考慮電磁干擾的基礎(chǔ)上，采用了數(shù)字軟件濾波和光電隔離

2、等抗干擾措施。其次，在對原有強電回路進(jìn)行分解分析的基礎(chǔ)上，采用性能更為優(yōu)良的絕緣柵雙極晶體管(IGBT)作為主要功率器件設(shè)計了強電主回路。IGBT的傳統(tǒng)驅(qū)動保護(hù)電路存在缺陷，本文在參考有關(guān)文獻(xiàn)的基礎(chǔ)上，提出了更為實用的改進(jìn)用法。實驗表明，在使用新方法后，IGBT的工作更為安全可靠。最后，根據(jù)當(dāng)前的電機運行狀態(tài)與控制輸入，進(jìn)行了系統(tǒng)的軟件設(shè)計，在采用PID控制算法后，實現(xiàn)了對驅(qū)動電機的安全可靠控制。在系統(tǒng)設(shè)計完成后，進(jìn)行了電動汽車的起動、