電動車輛回饋制動控制器的研究與設(shè)計.pdf

1、車輛在制動過程中的機械能通常以熱能的形式損失，而且制動過程中產(chǎn)生的廢氣會污染大氣。目前市場上較為流行的電動車輛（Electric Vehicle,EV）主要以電機為驅(qū)動動力，在制動過程中電機工作于發(fā)電狀態(tài)，將動能轉(zhuǎn)換為電能并回饋到電能存儲裝置。EV的應(yīng)用不僅實現(xiàn)了廢氣零排放，保護了環(huán)境，也符合社會的可持續(xù)發(fā)展戰(zhàn)略。
　　對于EV的回饋制動，目前已經(jīng)有了很多的研究，但是還有些問題還沒有得到解決。問題如下：
　　1.車輛的驅(qū)動通

2、常是由兩輪驅(qū)動的，而制動時要四輪同時制動，即如果要實現(xiàn)回饋制動的能量高效回收，就要對制動的四輪全部都進行能量回饋。
　　2.制動過程是要求迅速完成的，但是電池不能完全回收EV制動過程中的回饋能量。因此需要另外的電能存儲裝置協(xié)助電池存儲電能。
　　基于上面提出的問題，在本文出提出以下解決方案：
　　目前，EV大多延用內(nèi)燃機車輛單發(fā)電機的設(shè)計思想。經(jīng)過對比分析后，本文中EV采用輪轂電機四輪驅(qū)動方案。本文設(shè)計中輪轂電機采用無

3、刷直流電機。輪轂電機四輪驅(qū)動方案總體造價低于單電機方案，效率也高于單電機方案。同時也為回饋制動提供了硬件支持，解決了回饋效率的問題，與此同時也降低了EV的整體成本。本文在回饋能量的存儲裝置上采用超級電容器協(xié)助電池使用的方案，從而實現(xiàn)能量的高效快速回收。
　　本文設(shè)計了帶有混合儲能系統(tǒng)（Hybrid Energy Storage System,HESS）的由輪轂電機四輪驅(qū)動的回饋制動系統(tǒng)。最后利用MATLAB/Simulink及 A