高速開關(guān)閥控汽車液壓主動(dòng)懸架系統(tǒng)模糊控制研究.pdf

1、隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)的不斷發(fā)展和進(jìn)步,人們對(duì)汽車乘坐的舒適性和操縱穩(wěn)定性提出了更高的要求.傳統(tǒng)的汽車被動(dòng)懸架已逐漸不能滿足人們的要求.汽車主動(dòng)懸架是近年來出現(xiàn)的新型懸架系統(tǒng),它具有自己的能源裝置,能主動(dòng)及時(shí)的產(chǎn)生控制力抑制外界環(huán)境對(duì)車輛的擾動(dòng),有效的解決了車輛乘坐舒適性和操縱穩(wěn)定性在設(shè)計(jì)上的矛盾,是今后懸架系統(tǒng)的一種發(fā)展趨勢(shì).國(guó)內(nèi)外許多學(xué)者對(duì)主動(dòng)懸架系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和控制進(jìn)行了較多的研究,國(guó)外某些大公司也生產(chǎn)了裝有主動(dòng)懸架裝置的實(shí)車,但是由于價(jià)格昂貴

2、,并沒有批量生產(chǎn).因此,研究一種性能可靠,隔振效果較好,價(jià)格低廉的主動(dòng)懸架系統(tǒng)仍然是一種前沿的研究,具有廣泛的應(yīng)用前景和實(shí)用價(jià)值.本研究結(jié)合教育部立項(xiàng)的"列車車輛主動(dòng)隔振及預(yù)見控制研究"和"列車主動(dòng)懸掛系統(tǒng)及智能模糊控制研究",設(shè)計(jì)了一個(gè)采用高速開關(guān)閥控制的液壓主動(dòng)懸架裝置,運(yùn)用模糊控制技術(shù)和PWM技術(shù)對(duì)所設(shè)計(jì)的懸架系統(tǒng)的控制策略及控制效果進(jìn)行了研究.研究表明:所設(shè)計(jì)的主動(dòng)懸架實(shí)驗(yàn)裝置是合理的;對(duì)主動(dòng)懸架系統(tǒng)采用模糊控制策略是可行的.同

3、時(shí),本研究建立的實(shí)驗(yàn)裝置成本低,控制效果好,不僅可以用于車輛主動(dòng)懸架系統(tǒng)的設(shè)計(jì)及其控制策略研究,還可用于機(jī)電專業(yè)和自動(dòng)化專業(yè)的實(shí)驗(yàn)教學(xué),具有一定的經(jīng)濟(jì)價(jià)值和實(shí)用價(jià)值.本文研究的主要內(nèi)容如下:1.建立了一個(gè)高速開關(guān)閥控制的1/4車輛模型液壓主動(dòng)懸架系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型.2.采用模糊控制策略為主動(dòng)懸架系統(tǒng)設(shè)計(jì)了一個(gè)模糊控制器.3.對(duì)所設(shè)計(jì)的模糊控制器的參數(shù)和控制效果進(jìn)行了仿真研究.4.設(shè)計(jì)了一個(gè)主動(dòng)懸架系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)裝置.5.對(duì)不同工況下主動(dòng)懸架系統(tǒng)的