基于AOH制動(dòng)系的重型多軸車ABS仿真分析系統(tǒng)研究.pdf

1、多軸車裝載質(zhì)量大，運(yùn)輸效率高，道路適應(yīng)性良好，在工程建設(shè)和道路運(yùn)輸中發(fā)揮著重要作用，研究其制動(dòng)動(dòng)力學(xué)特性對(duì)于降低交通事故發(fā)生率、保證行車安全具有重要的意義。制動(dòng)防抱死技術(shù)（ABS）是汽車主動(dòng)安全控制領(lǐng)域的代表，現(xiàn)在國(guó)、內(nèi)外標(biāo)準(zhǔn)對(duì)N3類車輛都有必須裝備防抱制動(dòng)裝置的要求。多軸車由于結(jié)構(gòu)復(fù)雜、影響因素多、整車制動(dòng)試驗(yàn)限制多，導(dǎo)致其ABS研發(fā)周期長(zhǎng)，所以有必要對(duì)ABS在多軸車上的應(yīng)用及其對(duì)制動(dòng)性能的影響進(jìn)行理論研究。
　　本論文從改善多

2、軸車行駛安全性和提高其制動(dòng)性能研發(fā)效率的現(xiàn)實(shí)意義出發(fā)，開展多軸車制動(dòng)動(dòng)力學(xué)、氣液混合（Air-Over-Hydraulic,AOH）制動(dòng)系統(tǒng)、多軸車ABS布置應(yīng)用和控制算法的研究，在此基礎(chǔ)上開發(fā)一套具備建模仿真、參數(shù)輸入、結(jié)果輸出和性能評(píng)價(jià)等功能的多軸車ABS仿真分析系統(tǒng)，利用該系統(tǒng)進(jìn)一步研究不同工況下多軸車的制動(dòng)特性。
　　論文運(yùn)用模塊化建模的方法構(gòu)建整車子系統(tǒng)和AOH制動(dòng)系各組成閥體的模型，得到閥體和制動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)，根據(jù)模

3、塊之間的作用關(guān)系得到多軸車ABS仿真分析模型。結(jié)合比較分析法對(duì)多軸車ABS的布置應(yīng)用及控制器算法開展研究，以某六軸車為例提出幾種ABS布置方案并分析其應(yīng)用可行性，分別設(shè)計(jì)高附和低附路面的邏輯門限值控制算法，利用所建仿真模型驗(yàn)證算法正確性。選取合適開發(fā)工具完成多軸車ABS性能仿真系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，定義系統(tǒng)主要功能，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的界面設(shè)計(jì)和模型參數(shù)的外部輸入與傳遞，給出系統(tǒng)運(yùn)行流程。依托所開發(fā)系統(tǒng)完成不同ABS布置方案在高附、低附、對(duì)開等路面條件