協(xié)同ABS的電動汽車線控復(fù)合制動系統(tǒng)研究.pdf

1、環(huán)境污染以及能源短缺等世界性問題日益凸顯，汽車作為與能源、環(huán)境緊密聯(lián)系的重要產(chǎn)業(yè)，降低污染、提高能量利用率成為其良好發(fā)展所要解決的關(guān)鍵問題?，F(xiàn)階段，混合動力、純電動、插電式等電動汽車已成為人們解決上述問題研究的重點(diǎn)，其中，制動能量回收是電動汽車發(fā)展的一個重要新技術(shù)。制動能量回收是指利用再生制動系統(tǒng)將電機(jī)驅(qū)動軸上潛在的制動能量進(jìn)行回收，存儲在蓄電池中。通常，再生制動系統(tǒng)不具有獨(dú)立完成駕駛員制動需求的能力，本文對復(fù)合制動系統(tǒng)進(jìn)行研究，實(shí)現(xiàn)車

2、輛制動與能量回收雙功能。
　　在了解國內(nèi)外液壓式線控制動、復(fù)合制動以及制動能量回收技術(shù)基礎(chǔ)上，本文提出一種用于電動汽車回收制動能量的線控復(fù)合制動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)。該結(jié)構(gòu)在傳統(tǒng)ABS(Anti-lock Braking System)液壓制動系統(tǒng)基礎(chǔ)上增加線控液壓主動控制模塊，可以實(shí)現(xiàn)液壓制動力主動施加，為制定較優(yōu)的制動能量回收算法提供結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)。通過分析制動系統(tǒng)工作模式及車輛制動需求，對液壓主動控制模塊中的電磁閥、蓄能器進(jìn)行性能參數(shù)匹配，利

3、用MATLAB/SimHydraulic搭建單輪缸液壓制動回路模型，仿真驗(yàn)證線控液壓制動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的可行性。
　　然后，研究并制定線控復(fù)合制動系統(tǒng)控制方法與策略。通過對駕駛員制動意圖以及再生制動能量回收系統(tǒng)性能影響因素進(jìn)行分析，制定了整車制動控制策略。由復(fù)合制動控制器、液壓控制器、電機(jī)控制器協(xié)調(diào)配合，實(shí)現(xiàn)在前后軸準(zhǔn)確施加再生與液壓制動力以及有效回收制動能量。兼顧車輛制動性能與能量回收最優(yōu)化，本文制定了基于行車參數(shù)估計的分層制動力控制

4、策略，針對非緊急制動與緊急制動，采用相應(yīng)的制動力分配控制方法。建立整車以及電機(jī)、蓄電池再生系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型，結(jié)合上述分層制動力控制策略，運(yùn)用MATLAB/Simulink對再生系統(tǒng)工作性能、能量回收情況以及汽車制動效果進(jìn)行仿真。通過ADVISOR仿真驗(yàn)證新制動力分配策略應(yīng)用在一些典型循環(huán)工況時的能量回收情況。
　　最后，開發(fā)ABS壓力調(diào)節(jié)模塊控制器，實(shí)現(xiàn)電磁閥、回油泵驅(qū)動控制，數(shù)據(jù)采集，與計算機(jī)的數(shù)據(jù)傳輸?shù)裙δ?。搭建試?yàn)臺架測試ABS