車輛轉(zhuǎn)彎側(cè)傾的主動(dòng)懸架MCU控制研究.pdf

1、本文以汽車轉(zhuǎn)彎時(shí)的主動(dòng)懸架為研究對(duì)象，提出了一種新的側(cè)傾控制方案：汽車轉(zhuǎn)彎時(shí)以MCU控制主動(dòng)懸架的剛度，使得車廂向彎道內(nèi)側(cè)側(cè)傾一個(gè)角度，減小離心力，以達(dá)到提高安全性的目的。
　　在介紹系統(tǒng)組成后，對(duì)轉(zhuǎn)彎行駛時(shí)的汽車進(jìn)行了定性分析，從理論上研究了方案的可行性。
　　以實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)為基礎(chǔ)，分析了轉(zhuǎn)彎時(shí)汽車及裝載物的受力，推導(dǎo)出了受力關(guān)系式，進(jìn)一步得到了最安全側(cè)傾角（即最佳側(cè)傾角），確定了側(cè)傾角的實(shí)現(xiàn)方案。本文采用MATLAB/Sim

2、ulink仿真來(lái)自路面的振動(dòng)，確定側(cè)傾角的范圍。將控制側(cè)傾角的主要物理量轉(zhuǎn)換成能夠?qū)嶋H測(cè)量或間接測(cè)量的量，為下文的理論設(shè)計(jì)控制器做準(zhǔn)備。
　　根據(jù)已經(jīng)轉(zhuǎn)換的輸入量的特性，將控制器分為兩級(jí)控制器，第一級(jí)為模糊控制器，第二級(jí)為經(jīng)典控制器。將模糊控制器的四個(gè)輸入量模糊化，輸出量解模糊化，同時(shí)在MATLAB里寫(xiě)出模糊規(guī)則。通過(guò)汽車側(cè)傾時(shí)的受力分析，推導(dǎo)出經(jīng)典控制器的控制關(guān)系式。
　　為實(shí)現(xiàn)控制器，選定了所用的MCU芯片及其外設(shè)器件，