汽車(chē)前輪定位參數(shù)的研究.pdf

1、我國(guó)的汽車(chē)工業(yè)在近十幾年發(fā)展較快，設(shè)計(jì)和制造水平有了很大的提高，但是前輪定位參數(shù)的設(shè)計(jì)和優(yōu)化仍是困擾汽車(chē)企業(yè)的難題之一。過(guò)去對(duì)定位參數(shù)的設(shè)計(jì)都是憑借經(jīng)驗(yàn)或通過(guò)大量試驗(yàn)來(lái)進(jìn)行的，沒(méi)有成熟的設(shè)計(jì)理論。本文在閱讀大量的相關(guān)文獻(xiàn)，充分了解定位參數(shù)的作用后，詳述了前輪定位參數(shù)的設(shè)計(jì)理論，并提出了一個(gè)前輪定位參數(shù)的優(yōu)化方案。概括來(lái)講，本文進(jìn)行的研究工作如下：
　?。?）考慮輪胎的側(cè)偏特性及轉(zhuǎn)向梯形對(duì)前輪轉(zhuǎn)向運(yùn)動(dòng)干涉的影響，分析了輪胎所受的垂直

2、力、側(cè)向力及縱向力。在計(jì)算垂直力及縱向力時(shí)考慮到了轉(zhuǎn)向行駛前軸載荷的重新分配；在計(jì)算側(cè)向力時(shí)不僅考慮了輪胎側(cè)偏角還考慮了外傾角。
　?。?）主要研究了前輪定位參數(shù)對(duì)回正性能的影響，計(jì)算了前輪所受各方向力產(chǎn)生的回正力矩。在計(jì)算垂直力產(chǎn)生的回正力矩時(shí)，首先運(yùn)用坐標(biāo)變換的相關(guān)知識(shí)計(jì)算了前輪載荷的抬高量、動(dòng)態(tài)外傾角、動(dòng)態(tài)主銷(xiāo)后傾拖距，然后計(jì)算出了前輪載荷勢(shì)能產(chǎn)生的回正力矩；運(yùn)用了坐標(biāo)系變換及空間力對(duì)軸之矩的相關(guān)知識(shí)計(jì)算出了側(cè)向力與縱向力對(duì)

3、主銷(xiāo)產(chǎn)生的回正力矩。還研究了定位參數(shù)對(duì)輪胎磨損和擺陣的影響，得出了前輪前束角與外傾角的匹配關(guān)系及衡量轉(zhuǎn)彎工況輪胎磨損量的目標(biāo)函數(shù)。
　　（3）選取整車(chē)參數(shù)在ADAMS/Car中建立了汽車(chē)的各子系統(tǒng)并組裝成整車(chē)模型，將建立好的前輪受力及回正力矩的數(shù)學(xué)模型寫(xiě)入 MATLAB并與 ADAMS/Car對(duì)整車(chē)模型進(jìn)行聯(lián)合仿真。仿真結(jié)果表明本文所建前輪受力及回正力矩的數(shù)學(xué)模型具有一定的正確性。此外，還在ADAMS/Car中進(jìn)行了懸掛仿真試驗(yàn)，