汽車電子差速鎖系統(tǒng)(EDS)自動(dòng)控制策略及技術(shù)研究.pdf

1、軍用越野及載重汽車，為保證戰(zhàn)時(shí)后勤需要，對(duì)汽車在特殊道路和環(huán)境下的機(jī)動(dòng)性能與通過性能提出了較高的要求。汽車電子差速鎖系統(tǒng)（Electronic Differential System，簡(jiǎn)稱 EDS）是改善車輛機(jī)動(dòng)性與通過性能的有效方法之一，其根據(jù)各驅(qū)動(dòng)輪的附著狀況，對(duì)差速鎖適時(shí)鎖止與分離，充分發(fā)揮地面附著力，可有效提高汽車的通過性能。因此，EDS自動(dòng)控制策略及技術(shù)的研究對(duì)提高部隊(duì)?wèi)?zhàn)時(shí)機(jī)動(dòng)能力和運(yùn)輸能力有著重大的意義。
　　論文介紹

2、了汽車差速鎖的國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀，以及汽車防滑控制的一些方法，分析了這些方法的優(yōu)缺點(diǎn)。針對(duì)汽車 EDS，按照發(fā)動(dòng)機(jī)、離合器、變速器、差速鎖、輪胎進(jìn)行了傳動(dòng)系結(jié)構(gòu)分析，建立了整車動(dòng)力學(xué)模型。在模型的基礎(chǔ)上，對(duì)EDS進(jìn)行控制策略分析，提出了相應(yīng)的控制策略，即先對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)輸出功率進(jìn)行控制（汽油機(jī)：減少噴油量、推遲點(diǎn)火時(shí)間、節(jié)氣門位置調(diào)整及采用輔助空氣裝置；柴油機(jī)：控制供油量和供油時(shí)刻），當(dāng)達(dá)到一定限值時(shí)鎖止驅(qū)動(dòng)輪滑移率相對(duì)大的兩輪間差速器。論文基于

3、模糊控制對(duì)汽車單輪和雙輪分別進(jìn)行了Simulink仿真，通過對(duì)汽車EDS的需求分析完成了電子控制單元（ECU）和差速鎖機(jī)械結(jié)構(gòu)總體設(shè)計(jì)，并基于步進(jìn)電機(jī)對(duì)差速鎖執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行了結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和控制實(shí)驗(yàn)與分析。
　　汽車電子差速鎖控制策略及技術(shù)研究結(jié)果表明：（1）在各種驅(qū)動(dòng)防滑方法中，強(qiáng)制鎖止式差速器和自鎖式差速器由于其機(jī)械結(jié)構(gòu)和執(zhí)行方式等缺點(diǎn)，在汽車中已運(yùn)用得很少了；驅(qū)動(dòng)防滑控制系統(tǒng)（ASR）可與防抱死系統(tǒng)（ABS）相融合，在中高檔小型車輛