電動汽車驅(qū)動控制系統(tǒng)的研究與設(shè)計.pdf

1、在電動汽車的研究中，驅(qū)動控制技術(shù)是制約其發(fā)展的關(guān)鍵技術(shù)之一。在電池技術(shù)未取得突破的背景下，電機驅(qū)動系統(tǒng)的研究成為電動汽車技術(shù)研究的主要熱點。對電動汽車驅(qū)動控制系統(tǒng)的研究與設(shè)計，不但能夠優(yōu)化電動汽車驅(qū)動系統(tǒng)效率，滿足對電機控制的要求，而且可以通過與能量系統(tǒng)的相互補充，相互協(xié)調(diào)，提高了電動汽車的行駛里程，這對電動汽車的商業(yè)化推廣和應(yīng)用有著重要的意義。 本文針對傳統(tǒng)的線性控制，如PID控制等，不能滿足高性能電動機驅(qū)動的特點，以電動汽車

2、行駛時的車速與電動機的轉(zhuǎn)速之間的偏差e以及偏差變化率ec作為系統(tǒng)的輸入變量，以滿足不同時刻偏差和偏差變化率對PID參數(shù)自整定的要求，進而論述了電動汽車驅(qū)動系統(tǒng)的自整定模糊PID控制，在對電動汽車驅(qū)動電機進行數(shù)學分析和建模的基礎(chǔ)上，建立了驅(qū)動系統(tǒng)的雙閉環(huán)控制仿真模型。仿真結(jié)果表明，該控制方法在加速性能、轉(zhuǎn)速超調(diào)等方面比傳統(tǒng)的PID控制有著顯著的改善。 最后，在考慮電動汽車驅(qū)動系統(tǒng)運行特點和電機調(diào)速控制器發(fā)展的背景下，以TI公司的D