板帶軋機(jī)電液伺服系統(tǒng)在線監(jiān)測(cè)及抑振對(duì)策的研究.pdf

1、板帶軋機(jī)電液伺服系統(tǒng)是板帶軋機(jī)進(jìn)行板厚控制的核心系統(tǒng)之一。通過(guò)建立軋機(jī)液壓伺服系統(tǒng)在線狀態(tài)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)軋機(jī)不同軋制工況時(shí)牌坊和液壓缸的振動(dòng)狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)測(cè)，從而開發(fā)出對(duì)應(yīng)的抑振對(duì)策提高軋機(jī)伺服控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性，消除或者抑制軋機(jī)高頻振蕩是提高板帶材的質(zhì)量的關(guān)鍵技術(shù)。
　　實(shí)現(xiàn)對(duì)軋機(jī)液壓伺服系統(tǒng)從軋機(jī)狀態(tài)監(jiān)測(cè)到抑振技術(shù)的研究，其關(guān)鍵為軋機(jī)電液伺服控制系統(tǒng)在線狀態(tài)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)、信號(hào)分析處理技術(shù)、抑振技術(shù)的開發(fā)，本文將圍繞這一主線展開研究工作

2、：
　　明確了軋機(jī)液壓伺服系統(tǒng)在線狀態(tài)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的含義以及主要任務(wù)。根據(jù)某鋼廠現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際軋機(jī)的情況，設(shè)計(jì)軟件結(jié)構(gòu)和硬件平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)對(duì)系統(tǒng)的高性能狀態(tài)監(jiān)測(cè)，以獲取機(jī)組在不同工況下的機(jī)組的狀態(tài)參量。狀態(tài)參量主要包括壓上油缸的控制腔油壓信號(hào)以及牌坊的振動(dòng)信號(hào)。
　　根據(jù)軋機(jī)在線監(jiān)測(cè)系統(tǒng)所采集的不同工況條件下的狀態(tài)信號(hào)，采用小波消噪的方法對(duì)含有較多噪聲信號(hào)的油缸油壓信號(hào)進(jìn)行消噪，然后分析了機(jī)組未軋制工況、升降速工況、穩(wěn)定軋制工況、“飛車”

3、工況四種典型的工況，通過(guò)對(duì)信號(hào)時(shí)域和頻域信號(hào)的特征分析，來(lái)進(jìn)一步揭示機(jī)組在不同工況條件下所表現(xiàn)的不同特征情況。
　　為了驗(yàn)證主動(dòng)阻尼抑振技術(shù)的合理性與可行性，在考慮了動(dòng)態(tài)摩擦力、電液伺服閥等動(dòng)態(tài)元件的基礎(chǔ)上，建立軋機(jī)液壓壓上系統(tǒng)三自由度負(fù)載模型的仿真系統(tǒng)，使軋機(jī)的輥縫值與軋制力相對(duì)應(yīng)，并利用現(xiàn)場(chǎng)軋機(jī)壓靠實(shí)驗(yàn)和穩(wěn)定軋制工況下出口板厚、軋制力等參數(shù)對(duì)仿真系統(tǒng)進(jìn)行驗(yàn)證，以驗(yàn)證仿真系統(tǒng)的精度、可信度。
　　主動(dòng)阻尼抑振技術(shù)通過(guò)動(dòng)態(tài)調(diào)