板帶軋機電液伺服系統(tǒng)在線監(jiān)測及抑振對策的研究.pdf

1、板帶軋機電液伺服系統(tǒng)是板帶軋機進行板厚控制的核心系統(tǒng)之一。通過建立軋機液壓伺服系統(tǒng)在線狀態(tài)監(jiān)測系統(tǒng)，實現(xiàn)對軋機不同軋制工況時牌坊和液壓缸的振動狀態(tài)進行監(jiān)測，從而開發(fā)出對應的抑振對策提高軋機伺服控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性，消除或者抑制軋機高頻振蕩是提高板帶材的質量的關鍵技術。
　　實現(xiàn)對軋機液壓伺服系統(tǒng)從軋機狀態(tài)監(jiān)測到抑振技術的研究，其關鍵為軋機電液伺服控制系統(tǒng)在線狀態(tài)監(jiān)測系統(tǒng)、信號分析處理技術、抑振技術的開發(fā)，本文將圍繞這一主線展開研究工作

2、：
　　明確了軋機液壓伺服系統(tǒng)在線狀態(tài)監(jiān)測系統(tǒng)的含義以及主要任務。根據(jù)某鋼廠現(xiàn)場實際軋機的情況，設計軟件結構和硬件平臺，實現(xiàn)對系統(tǒng)的高性能狀態(tài)監(jiān)測，以獲取機組在不同工況下的機組的狀態(tài)參量。狀態(tài)參量主要包括壓上油缸的控制腔油壓信號以及牌坊的振動信號。
　　根據(jù)軋機在線監(jiān)測系統(tǒng)所采集的不同工況條件下的狀態(tài)信號，采用小波消噪的方法對含有較多噪聲信號的油缸油壓信號進行消噪，然后分析了機組未軋制工況、升降速工況、穩(wěn)定軋制工況、“飛車”

3、工況四種典型的工況，通過對信號時域和頻域信號的特征分析，來進一步揭示機組在不同工況條件下所表現(xiàn)的不同特征情況。
　　為了驗證主動阻尼抑振技術的合理性與可行性，在考慮了動態(tài)摩擦力、電液伺服閥等動態(tài)元件的基礎上，建立軋機液壓壓上系統(tǒng)三自由度負載模型的仿真系統(tǒng)，使軋機的輥縫值與軋制力相對應，并利用現(xiàn)場軋機壓靠實驗和穩(wěn)定軋制工況下出口板厚、軋制力等參數(shù)對仿真系統(tǒng)進行驗證，以驗證仿真系統(tǒng)的精度、可信度。
　　主動阻尼抑振技術通過動態(tài)調